传统电力线路微机保护中，大多采用低位单片机，其处理数据能力较低，已不能满足保护可靠性、灵敏性要求。以DSP+FPGA为核心的控制模式，设计了线路保护装置，可以提高系统运算及处理能力，并且具有与上位机通信的功能，能够满足微机线路保护要求。

一个控制系统可以说是由两个主要的模块构成：控制器（Controller）和被控对象（Plant）。控制器由多个子系统组成，其核心为控制处理器（ControllerProcessor）。控制处理器的主要功能是完成控制算法，由于采用的控制算法不同，控制器也有不同的形式。随着控制理论的发展和高性能控制的需求，一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法是，更使得DSP成为这种应用场合的首选器件。 　　为了提高控制器的运算速度和运算精度，本控制系统控制器选择TI公司最新推出的数字信号处理器——T

如图1所示，数字控制器采用DSP芯片作为主控制器，硬件上由CPU、存储器、数字I/O、PWM模块和A/D模块组成。A/D模块对电枢绕组电流进行采样；PWM模块产生6路PWM信号用于永磁无刷直流电机的换相；数字I/O口有6路信号输出，其中2路用作限幅多路切换器的不导通相选择，2路用作程控放大比较器的放大倍数选择，2路用作换相信号输出使能。数字I/o口还有2路信号输人，是程控放大比较器给数字控制器的换相信号。转速计算模块根据换相信号计算出电机的转速值；速度控制模块根据调速要求计算输出PWM的占空比；