TMS320F281xDSP上的CAN总线接口模块是增强型的CAN接口，完全支持CAN2.OB总线规范。它有00Ob个可配置的接收/发送邮箱，支持消息的定时邮递功能。最高通信速率可以达到1 Mbps，可以使用该接口构建高可靠的CAN总线控制或检测网络。 　　●完整CAN控制器16位外设规范2.OB（有源）； 　　●发送和接收标准（11位标识）和扩展帧（29位标识）； 　　●6个邮箱（24x器件）和Q9个邮箱（F28l0与F2812），用于0～8字节数据长度的对象； 　　●提供接收邮箱、发