引 言 　　TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片，内嵌CAN总线控制器eCAN模块（以下简称为eCAN），性能较已有的DSP（如TMS320C24x）内嵌的控制器有很大的提高；数据传输更加灵活方便，数据量较大，可靠性更高，功能更加完备。而SJA1000是Philips半导体公司推出的新型独立CAN控制器，是PCA82C200的替代产品，支持CAN2.0B协议，完全兼容CAN2.0A，是目前应用比较多的CAN独立控制器之一。 　　CAN总线系统通信的软件一般可以分为三个主要模块