ST FOC SDK5.0 官方培训课程课件,介绍SDK5.0原理,使用方法及实验
FOC控制基础理论和基于电机库开发项目的使用方法,方便实用,特别对于想学习单片机驱动电机的同学。学习的基本内容如下:
基本原理:
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通电导体在磁场中受到作用力
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力的方向符合左手定则
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力的大小为F = BIL*sinθ
有刷直流电机构造特点:
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一般情况下转子是绕组,定子为永磁体
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电机内部有电刷 - 换向器
速度控制方式:
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通直流电,通过控制直流电压大小来控制速度,
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电压固定时,通过控制PW