系统组成如图1所示，在系统设计中采用两块单片机(AT89S52)分别作为可移动的声源的检测和控制核心。通过单片机(MCUl)对接收器接收到声源信号的时间做处理，检测出当前小车的位置，然后通过无线发送给MCU2。MCU2根据当前的位置控制电机的转速及转向，当停止下来时给出相应的声光提示。