本设计采用的是STC89C52RC对步进电机（步进电机是28BYJ-48减速永磁5VDC）进行控制，通过P2口输出地具有时序的方波作为步进电机的控制信号吗，信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机；同时用3x3的键盘及计数器/定时器T0和T1、中断INT0和INT1来控制步进电机的加速和减速，利用LCD1602显示步进电机的相应的状态。 说明：在步进电机设计的初期，本想做自动控制升旗系统，但由于其中的语音芯片ISD2560价格太高，中途放弃了。进而转向单片机的各种空载控制的各种功能的设计和实现

火箭车远程遥控采用互联网wifi控制方案，由上位机软件下达指令通过互联网wifi将数据传给下位机进而做出相应动作。上位机由“wifi机器人网”提供，下位机采用STM32F103Z单片机作为处理数据并执行相应指令的平台。小车由6部分组成：1、wifi接收发射系统 2、摄像头和超声波探测系统 3、单片机系统 4、火箭定位点火发射系统 5、电机与云台驱动系统 6、电源管理系统。Wifi接受和发射采用WR703N路由器作为硬件平台，WR703N具有小巧低功耗和可刷“OPENWRT”系统等强大功能而被许多

再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有5根引线，其中红色的是公共端，连接到 5 V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相；那么如果要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可，B 相则黄色接地，依此类推；再根据上述单四拍和八拍工作过程的讲解，可以得出下面的绕组控制顺序表，如表9-1所示：我们板子上控制步进电机部分是和板子上的显示控制的 74HC138 译码器部分复用的 P1.0～P1.3，关于跳线我们在第3章已经讲过了，通过调整跳线帽的位置可以让 P1.0