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搜索资源列表

  1. 8751单片机在机械手控制器中的应用.pdf

  2. 机械手控制器是通过控制气动开关，进而间接控制气动活塞， 达到控制机械手运的运动长度，通过光栅尺把长度转换为一系列电脉冲， 输送到 8 7 5 1 单片机进行处理关动作， 达到控制机械手运动的目的。系统可以从键盘输入机械手的运动程， 即活塞运动的长度、 单步或多步运、每步运行的步长、 每步运行之间的间隔时、每步运行的速度及有关功能的命令等。系统的数据显示采用 6位 L E D数字显示，内容为： 从键盘输入的机械手的运动程序即用户指令( 由字母和数据组成)，活塞的长度等。系统由 8 7 5 1 单

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：97280
    • 提供者：zheng23yi

  1. YL-G001智能物料搬运装置实训 包括程序

  2. YL-G001智能物料搬运装置实训 包括程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：whiteocean0417

  1. 单片机c51机械手

  2. 本程序是本人参加技能大赛所写亚龙机械手c51,逻辑设计巧妙.加上硬件的配合,机械手完美运行.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-14
    • 文件大小：1024
    • 提供者：a670178373

  1. 基于Leap Motion的机械手体感控制系统

  2. 针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。系统首次采用Leap Motion作为体感设备采集手势数据；利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。 本项目包含三部分内容 （1）基于Leap Mot

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013598405

  1. G003改好例程

  2. 全国职业院校技能大赛 单片机安装与调试项目 G003机械手驱动程序（改进版）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_16030055

  1. 51单片机-舵机控制C语言程序

  2. 用C语言编写舵机常用控制程序，以51系类单片机为载体，用于智能小车车轮控制；多关节教学机械手；电子类竞赛常用舵机控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-06-09
    • 文件大小：58368
    • 提供者：wzf1802

  1. 单片机实现机械手程序

  2. 利用单片机编程，实现机械手左移、右移、夹紧、放松、上升、下降，抓球，放工位物料口

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：31744
    • 提供者：jihuiquan1987

  1. 基于单片机的简易机械手的设计

  2. 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 显示/光电技术中的片机驱动LED数码管显示方式

  2. 针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。 　　手持操作器采用16位单片机，对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC，PLC对其解码后获得指令实现对机械手各关节运动的控制。该方案成本低，具有良好的通用性和可扩展性。 　　前言 　　可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38621427

  1. 片机驱动LED数码管显示方式

  2. 针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。 　　手持操作器采用16位单片机，对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC，PLC对其解码后获得指令实现对机械手各关节运动的控制。该方案成本低，具有良好的通用性和可扩展性。 　　前言 　　可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38738189