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  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 利用单片机PWM信号进行舵机控制 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-05-23
    • 文件大小:21504
    • 提供者:zhaodong584
  1. 智能小车单片机应用及原理程序

  2. 设计分为5个模块:驱动电路、轨迹探测模块、A区给水模块、C区注水模块、电源管理模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制;探测模块利用2个光感元件,对黑色轨道进行寻迹。电源用7.2直流电机供电,通过7805稳压后对单片机供电。A区给水采用电磁阀,C区注水采用直流小水泵。为使小车运行更加灵活可靠,我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动,前轮采用自制的万向轮的驱动方式, 采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路,将红外传感器采集的信号,经单片机处理后 ,控制驱动电机的PWM的占空比和方向
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-06-25
    • 文件大小:40960
    • 提供者:songyuhui2008
  1. 单片机驱动直流小电机

  2. 单片机驱动直流小电机,介绍单片机输出在工业控制方面的运用,构成智能电机控制系统。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-07-24
    • 文件大小:517120
    • 提供者:chshfeng84
  1. 利用单片机控制直流电机实验

  2. 利用P1口,编制程序输出一串脉冲,经放大后驱动小电机,改变输出脉冲的电平及持续时间,达到使电机正转、反转、加速、减速。停转之目的。 可以通过74LS244输入开关量数据来控制小直流电机的转动,实现正转四种转速,反转四种转速及停转。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-09-10
    • 文件大小:89088
    • 提供者:simonku
  1. 单片机典型模块设计实例导航(源码)

  2. 目录 第1章 51单片机的基本端口操作  1.1 点亮最简单的单片机系统  1.1.1 实例功能  1.1.2 器件和原理  1.1.3 电路  1.1.4 程序设计  1.2 更加明亮的小灯  1.2.1 实例功能  1.2.2 器件和原理  1.2.3 电路  1.2.4 程序设计  1.3 定时亮灭的小灯  1.3.1 实例功能  1.3.2 器件和原理  1.3.3 电路  1.3.4 程序设计  1.4 小灯亮灭的人工控制  1.4.1 实例功能  1.4.2 器件和原理  1.4.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-12-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:likaiguo
  1. 单片机应用技术选编(7)

  2. 内容简介    《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇,其中全文编入的有113篇,摘要编入的397篇。全书共分八章,即单片机综合 应用技术;智能仪表与测试技术;网络、通信与数据传输;可靠性与抗干扰技术;控制系统 与功率接口技术;电源技术;实用设计;文章摘要。    本书具有重要实用价值,书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动,提高单片机应用技术水平,是从事单片机应用 开发技
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-19
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:zgraeae
  1. 用单片机控制直流电机毕业设计论文

  2. 用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析: 1、电机调速控制模块: 方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-06-18
    • 文件大小:380928
    • 提供者:xuejixing1314
  1. H桥2路直流电机控制

  2. 电路由H桥组成,4个按键控制2个直流电机,若把这两只直流电机装在小车上,可以实现前进,后退,原地左转,原地右转。这电路是由继电器开启电机正反转,是由电源直接供电,做成实物时,大家一定要注意电机及电源的电压,电流等问题。当然大家可以用单片机驱动三极管控制继电器,通过程序完成一套动作,这由大家自己发挥吧。说明下,我只借鉴了一个H桥路的工作原理,扩展了下 本文来自:proteus仿真论坛(http://proteus.5d6d.com),详细出处参考:http://proteus.5d6d.com/
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-06-03
    • 文件大小:16384
    • 提供者:zhlyz2003
  1. 单片机课程设计-小直流电机调速控制设计

  2. 小直流电机调速控制设计 直流电机拥有良好的线性特性 优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择 特别随着计算机在控制领域 高开关频率 全控型第二代电力半导体器件 GTR GTO MOSFET IGBT等 的发展 以及脉宽调制 PWM 直流调速技术的应用 直流电机得到广泛应用 为适应小型直流电机的使用需求 各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路 构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统 但是 专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限 不适合大功率直流电机驱
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-10-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u010989101
  1. 单片机典型模块设计实例导航

  2. 本书以单片机的功能为模块,以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容,以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。本书共分8章,所选案例涵盖了单片机的主要应用技术,例如单片机中断和定时器的使用、单片机的输入/输出、单片机的数据采集功能、单片机在机电控制系统中的应用、单片机的通信以及单片机的算法和信号处理等,所有案例均来自于实际应用项目。 第1章单片机的基本端口操作 1.1点亮最简单的单片机系统 1.2更加明亮的小灯 1.3定时亮灭的小灯 1.4小灯亮
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-11-07
    • 文件大小:50331648
    • 提供者:u012120437
  1. 基于单片机的PWM直流电机调速系统毕业论文

  2.   在如今的现实生活中,自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展,其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护,但是它具有良好的起、制动性能,宜于在广泛的范围内平滑调速,所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。现在电动机的控制从简单走向复杂,并逐渐成熟成为主流。随着电力电子技术的发展,开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流,脉宽调制技术表现出较大的优越性:主电路线路简单,需要用
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2014-04-25
    • 文件大小:855040
    • 提供者:snrtdddf
  1. 51单片机实现直流电机简易驱动

  2. 用Proteus绘制好电路图后导入程序文件(用Keil编译过后的HEX文件),然后就可以执行仿真,我们在仿真的时候P2.6检测到高电平即为返回信号获得,由于在软件中没有CX20106模型,所以P2.6悬空,则程序开始就认为返回信号获得了,所以显示了一个最小测量值113mm
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-05-14
    • 文件大小:158720
    • 提供者:qq_15391373
  1. 单片机典型模块设计实例导航.part1

  2. 本书以单片机的功能为模块,以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容,以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。  本书8个章节中的单片机使用案例都是精挑细选后才确定的,它们基本覆盖了单片机的主要应用技术,例如单片机中断和定时器的使用、单片机的输入/输出、单片机的数据采集功能、单片机在机电控制系统中的应用、单片机的通信以及单片机的算法和信号处理等,并且案例内容取自于实际应用项目(有些是项目全部内容、有些是以单片机技术为主线的部分模块)。 目录 第1
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2008-10-17
    • 文件大小:24117248
    • 提供者:calfs
  1. 单片机典型模块设计实例导航.part2

  2. 第二部分 本书以单片机的功能为模块,以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容,以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。  本书8个章节中的单片机使用案例都是精挑细选后才确定的,它们基本覆盖了单片机的主要应用技术,例如单片机中断和定时器的使用、单片机的输入/输出、单片机的数据采集功能、单片机在机电控制系统中的应用、单片机的通信以及单片机的算法和信号处理等,并且案例内容取自于实际应用项目(有些是项目全部内容、有些是以单片机技术为主线的部分模块)。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2008-10-17
    • 文件大小:24117248
    • 提供者:calfs
  1. 单片机典型模块设计实例导航.part3

  2. 第三部分 本书以单片机的功能为模块,以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容,以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。  本书8个章节中的单片机使用案例都是精挑细选后才确定的,它们基本覆盖了单片机的主要应用技术,例如单片机中断和定时器的使用、单片机的输入/输出、单片机的数据采集功能、单片机在机电控制系统中的应用、单片机的通信以及单片机的算法和信号处理等,并且案例内容取自于实际应用项目(有些是项目全部内容、有些是以单片机技术为主线的部分模块)。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2008-10-17
    • 文件大小:473088
    • 提供者:calfs
  1. 单片机典型模块设计实例导航

  2. 经典的单片机编写例程 第1章单片机的基本端口操作 1.1点亮最简单的单片机系统 1.2更加明亮的小灯 1.3定时亮灭的小灯 1.4小灯亮灭的人工控制 1.5典型外部ROM和RAM器件的使用 1.6串口电平转换电路 1.7单片机系统开发经验(1) 第2章输入和显示 2.1单片机的键盘输入 2.2单片机系统中键盘的锁定 2.3单片机控制多路模拟开关 2.4仪表仪器的数码显示 2.5单片机数字时钟 2.6液晶显示和驱动实例 2.7微机键盘在单片机系统中的应用 2.8微型打印机在单片机系统中的应用 2
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-05-20
    • 文件大小:50331648
    • 提供者:u013742746
  1. 基于51单片机、L298的小功率直流电机调速系统

  2. 这是一个以51单片机为核心,以LCD1602为显示模块,利用矩阵式键盘进行数值输入,通过L298进行驱动的小功率直流电机调速系统。该系统能够实现电机正转、反转、加速,减速的功能,同时也可实现给定转速进行自动调节的功能。+号正转 -号反转 INC加速 DEC 减速,START 开始自动调节。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-11-12
    • 文件大小:88064
    • 提供者:rifnyga
  1. 基于2.4_G的双电机遥控船模控制系统设计_谢智阳.pdf

  2. 以 STC12C5A60S2 单片机为控制核心,采用 2.4 G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功率小和船模之间相互干扰等问题,可广泛应用于遥控船模领域.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-03-23
    • 文件大小:632832
    • 提供者:qq_34186517
  1. 步进电机与直流电机调速的控制

  2. 步进电机与直流电机调速的控制 1).步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件, 由于步进电机具有控制方便、体积小等特点, 所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用, 为步进电动机的应用开辟了广阔前景, 使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现, 既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性, 可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构, 但价格都偏高。我们采用AVR的高端单片机
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-02-29
    • 文件大小:218112
    • 提供者:wushihaiasd
  1. 单片机与DSP中的基于MC9S12D64单片机的直流无刷电机控制系统设计

  2. 摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明,该设计硬件简单,功耗低,可应用到150℃高温环境,电机运行稳定可靠。   由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点,又具有结构简单、体积小、重量轻,效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-04
    • 文件大小:80896
    • 提供者:weixin_38686542
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