:随着电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高及应用软件朝着系统化方向发展的加速,在单片机系统设计中引入 操作系统是必然的。μC /OS - Ⅱ操作系统已在多种微处理器中移植成功,在本文中以AVR单片机ATmega128为例详细介绍 μC/OS - Ⅱ操作系统在ATmega128中移植的过程。

引    言 　　本文介绍μC/OS-Ⅱ移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128上的过程。所谓移植，就是使一个实时内核可以在某个微处理器上运行，并在此基础上进行驱动程序开发，使之成为一个实用的嵌入式系统。嵌入式系统包括了硬件和软件两部分，由于系统硬件资源的限制和实际应用的要求，应用系统对软件的基本要求是体积小，执行速度快，具有较好的裁减性和可移植性。 　　嵌入式系统的软件一般由嵌入式操作系统和应用软件组成，通过在操作系统之上开发应用软件，可以屏蔽掉很多底层硬件细节，使得应用程序