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PID增量式控制算法程序(单片机)
增量式PID控制算法程序,在对被控对象进行控制的时候,常常用到PID控制算法,本程序为增量式PID控制算法,采用汇编语言编写。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-17
文件大小:52224
提供者:
zzyvic
51单片机PID算法程序
基于51单片机的PID算法程序设计,内容丰富,涵盖PI、PID、积分分离PID、PID原理、增量式PID算法的实际应用。
所属分类:
C
发布日期:2011-11-26
文件大小:348160
提供者:
shijieshang129
使用MCC18编译器编写的增量式PID控制算法程序
在MPLAB8.53集成开发环境下,MCC18 C语言编译器编写的增量式PID控制算法。算法实现简单,代码已经模块化,可以方便嵌入在当前应用中,需要修改的头文件项目仅为:单片机类型。PID控制算法的参数,如:采样周期T,放大倍数Kp,积分参数Ti,微分参数Td均可由其它程序调用随时修改,与在线自适应算法的衔接成为可能。
所属分类:
C
发布日期:2012-01-13
文件大小:1024
提供者:
latadawangpppp
51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法
很好的PID程序学习资料,其中包含PID入门,PID参数整定,能用的单片机PID程序,我参加飞思卡尔智能车竞赛使用的程序,内部程序可以直接使用!
所属分类:
C
发布日期:2012-04-25
文件大小:386048
提供者:
yuaner123
51单片机PID的算法实现程序
51单片机PID的算法实现程序用整型变量来实现PID算法,由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了,关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精
所属分类:
C
发布日期:2012-06-09
文件大小:44032
提供者:
jlgw_2010
51单片机PID的算法实现程序
51单片机PID的算法实现程序
所属分类:
C
发布日期:2012-06-30
文件大小:38912
提供者:
haosky123
51单片机PID算法程序
51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
所属分类:
C
发布日期:2012-12-15
文件大小:59392
提供者:
laolong427
51实现的PID算法程序
基于51单片机的PID算法程序实现,非浮点运算
所属分类:
C
发布日期:2013-09-07
文件大小:3072
提供者:
qizy851210
基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计
基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计,测量精度很高,控制精度也很高,误差在1r/min内,这是经过本人长期调试所得出的成果!程序里的PID参数是在大量实验过程得到的,很具有参考价值!希望对大家有所帮助!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-01-26
文件大小:518144
提供者:
weixin_42584046
基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计
基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计,测量精度很高,控制精度也很高,误差在1r/min内,这是经过本人长期调试所得出的成果!程序里的PID参数是在大量实验过程得到的,很具有参考价值!希望对大家有所帮助!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-12-30
文件大小:518144
提供者:
panxiang162497
最简单的单片机PID控制算法程序
这个程序应用在51单片机上的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:19456
提供者:
weixin_38531630
基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计
基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计,测量精度很高,控制精度也很高,误差在1r/min内,这是经过本人长期调试所得出的成果!程序里的PID参数是在大量实验过程得到的,很具有参考价值!希望对大家有所帮助!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-07-18
文件大小:518144
提供者:
shuihanzhu
数字PID控制算法在温控系统中的应用
本文主要采用数字PID控制,通过单片机PID控制算法的程序实现。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-07
文件大小:324608
提供者:
weixin_38692928
51单片机PID的算法实现程序
用整型变量来实现PID算法,由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了,关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-03
文件大小:47104
提供者:
weixin_38740391
关于单片机PID的算法实现
本文主要讲解了单片机PID的算法实现和基本程序参考代码
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-20
文件大小:47104
提供者:
weixin_38725450
单片机PID的算法程序
用整型变量来实现PID算法,由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了,关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差>10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出.
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-18
文件大小:44032
提供者:
weixin_38706007
基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计
旋转倒立摆结构简单,但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理,运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型,推导出其公式及较为准确的状态方程描述,分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件电路及软件程序编写,对系统整个控制过程进行了数据采集、图形展示,分析了摆杆从自然下垂到摆起180°实现倒立的整个过程。系统采用离散PID调节算法进行控制,保证了系统的稳定性,融入卡尔曼滤波算法滤除可能出现的干扰信号,保证了数据的准确性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:320512
提供者:
weixin_38617604
数字PID控制算法在温控系统中的应用
在实现定时温控系统的基础上,为实现对温度的精确控制,提出根据温度传感器DSl8B20的感温原理,利用AT89S52的定时器实现脉宽调制(PWM)功能,采用数字PID控制,讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法,并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明,该系统具有控制效果好,精度高,超调量小等优点,且各项性能指标均符合要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:318464
提供者:
weixin_38611508
工业电子中的数字PID控制算法在温控系统中的应用
温度控制对于大型工业和日常生活等领域都具有广阔的应用前景。很多应用领域,需要精度较高的恒温控制,例如,根据外界变化,随时调节相应的LED亮度以达到所需色温值,可以实现更好的照明和装饰效果。在连续控制系统中,对象为一阶和二阶惯性环节或同时带有滞后时间不大的滞后环节时,PID控制是一种较好的控制方法。本文主要采用数字PID控制,通过单片机PID控制算法的程序实现。 1 数字式定时温控系统 本文研制的数字式定时温控系统主要完成数据采集,温度、定时的显示,温度控制,温度定时的设定以及报警等功
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:257024
提供者:
weixin_38732454
数字PID控制算法在温控系统中的应用
温度控制对于大型工业和日常生活等领域都具有广阔的应用前景。很多应用领域,需要精度较高的恒温控制,例如,根据外界变化,随时调节相应的LED亮度以达到所需色温值,可以实现更好的照明和装饰效果。在连续控制系统中,对象为一阶和二阶惯性环节或同时带有滞后时间不大的滞后环节时,PID控制是一种较好的控制方法。本文主要采用数字PID控制,通过单片机PID控制算法的程序实现。 1 数字式定时温控系统 本文研制的数字式定时温控系统主要完成数据采集,温度、定时的显示,温度控制,温度定时的设定以及报警等功
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:344064
提供者:
weixin_38734993
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