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搜索资源列表

  1. 基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位

  2. 基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位 基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位 基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位

  3. 所属分类：专业指导

  1. 单目视觉中基于IEKF，DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

  2. 单目视觉中基于IEKF，DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：285696
    • 提供者：mumuran1983

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：479232
    • 提供者：rickysongcheng

  1. 单目和全景摄像头保存图像并录像

  2. 利用单目和全景摄像头，实时保存画面，并将摄像头捕捉到的画面学入视频文件

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：chenxing880718

  1. 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究

  2. 哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：shcnxjy

  1. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  2. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：171008
    • 提供者：cj928123

  1. 基于单目视觉的运动目标检测方法的研究

  2. 基于单目视觉的运动目标检测方法的研究,简单易学，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-05-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：henanxiaozi11

  1. 基于单目摄像机的图像深度提取

  2. 计算机学院的毕业设计 关于图像深度 使用单目摄像机

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-08-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hu1583141033

  1. OPENCV 单目标定

  2. 抓8副棋盘格图片，进行单目标定，显示参数

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-06-02
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：sinat_16060317

  1. 单目视觉的位姿估算算法

  2. 单目视觉的位姿估算算法 matlab代码 基于位姿估算正交迭代的算法，有test程序和主程序，test中可以比对估算的精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：8192
    • 提供者：gh234505

  1. 基于单目视觉的目标识别与定位研究

  2. 基于单目视觉的目标识别与定位研究,可以实现单目视觉测距。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-02-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：a540973360

  1. 摄像机单目标定release版

  2. 摄像机单目标定release版

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-05-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sinat_26726663

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  2. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：549888
    • 提供者：ousheng360

  1. 单目视觉相关文献

  2. 有关单目视觉的一些中文文献

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-11
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：yyywxk

  1. 机器视觉单目测量

  2. 本人自己写的matlab单目测量代码 ，精度很高！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hysterialeo

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-08-23
    • 文件大小：5120
    • 提供者：chenmohousuiyue

  1. opencv标定单目相机

  2. 使用opencv2413版本通过张正友法进行单目相机标定，提供了用于标定的原始图片和标定代码，简单修改后即可在VS上运行

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-09-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lwx309025167

  1. 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

  2. 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：wuerlao8576

  1. 单目摄像机标定

  2. VS2013+opencv2.4.9 单目摄像机标定，有详细的程序讲解和教程

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：freexilele

  1. Opencv3.4 单目视觉 三维重建

  2. 利用Opencv3.4实现单目视觉的三维重建，项目需要搭建相关环境并附有测试图例

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：yiyi7392
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