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搜索资源列表

  1. Vision based gesture recognition system with single camera

  2. 基于视觉的单目摄像头的手势识别系统研究的外文综述，文中介绍了手势识别的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：525312
    • 提供者：gh_wdxl

  1. 单目机器视觉-单摄像头标定源代码

  2. *****单目视觉标定源代码***** 标定代码使用环境：Visual C++ 6.0和OpenCV1.0 calibration文件夹为摄像机标定源文件，此代码要结合CVUT共同使用。 标定代码说明： 1）image文件夹里保存着标定图片（共15张）。 2）calibdata.txt 保存标定图片的路径。 3）在标定源文件中calib_vc_P15.cpp根据不同的标定规格需要设置参数： 例：CvSize board_size = cvSize(12,12); /* 标定板上每行、列的角点数

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-07-13
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：mvp1984

  1. 单目和全景摄像头保存图像并录像

  2. 利用单目和全景摄像头，实时保存画面，并将摄像头捕捉到的画面学入视频文件

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：chenxing880718

  1. 单目摄像头的标定

  2. 这是一个单目摄像头标定程序，可以纠正摄像头畸变

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：903
    • 提供者：zzhuotong

  1. halcon单目摄像头的标定实现

  2. 此代码是基于halcon软件的关于单目摄像头的标定，以及对发生镜像畸变的图像的矫正，最后再利用标定好的摄像头对真实拍摄的物体图像进行测距。本人已试验过，效果还不错。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u010301494

  1. Opencv 单目摄像头标定 Mat类

  2. 用于单目摄像头标定 1.可用摄像头获取实时流进行标定 2.可用本地的包含完整棋盘格的图片进行标定（15幅图片）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-06-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jewellwjxx

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-08-23
    • 文件大小：5120
    • 提供者：chenmohousuiyue

  1. 使用单目摄像头测量距离

  2. python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：204800
    • 提供者：m0_37811342

  1. 使用单目摄像头测量距离

  2. python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。 python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：204800
    • 提供者：qq_42845970

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_42906717

  1. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距

  2. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距，彭永强，李祖枢，P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统，视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：454656
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 单目摄像头实时视觉定位

  2. 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：aaaazzzz520

  1. 单目摄像头实时视觉定位

  2. 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位 单目摄像头实时视觉定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qhttl

  1. 一种实时的单目视觉SLAM改进算法

  2. 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：476160
    • 提供者：weixin_38632006

  1. 基于单目摄像头的人形机器人实时导航系统

  2. 提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征，把单目图像的像素点分类为地面和障碍物，并对各个障碍物的像素点进行聚类，以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM（Support Vector Machine）算法，构造摄像头中实际点和像素点坐标的映射关系，并用均值场理论辅助SVM的学习过程。根据映射关系和特征像素点，就可以估计出障碍物与机器人的距离。最后根据距离信息，在离散化的运动空间中，一步一步规划出机器人的行走路径。在人形机器人DARWIN上对提出的方法进行了实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38686542

  1. 单目摄像头实现实时3D位姿估计

  2. Real-time 3D Pose Estimation with a Monocular Camera Using Deep Learning and Object Priors On an Autonomous Racecar 背景 三维物体投影在平面上会失去一个维度，即不知道物体的距离。但是，有了三维物体的先验信息，我们可以知道三维物体的距离 To this end, we propose a low-latency real-time pipeline to detect and est

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38684743

  1. ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

  2. ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

  2. ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. 单目深度摄像头下的人体尺寸的自动测量方法

  2. 单目深度摄像头下的人体尺寸的自动测量方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：984064
    • 提供者：weixin_38678022

  1. 点线特征融合的单目视觉里程计

  2. 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取；状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的6自由度位姿, 并通过帧与帧、特征与特征、局部帧之间的约束关系进一步优化相机位姿；而深度滤波器线程通过概率分布的方式刻画三维路标点相对于相机光心的深度信息, 该方式相对于固定深度值的方式能够提高深度估计的稳健性。本文算法在Euroc公开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38691703
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