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搜索资源列表

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：479232
    • 提供者：rickysongcheng

  1. 单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

  2. 单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用 视觉引导 无人机 自动着舰

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-20
    • 文件大小：284672
    • 提供者：mingpassion

  1. 基于计算机视觉的车辆单目测距系统研究

  2. 构建单目测距系统模型。利用小孔成像原理建立测距的理论模型，根据模型的需要对摄像机进行标定，实现摄像机内参数的配置。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-11-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wanzew

  1. Single view metrology.pdf

  2. Single view metrology.pdf 单目 测距 论文

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-11-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012989207

  1. 基于单目视觉的目标识别与定位研究

  2. 基于单目视觉的目标识别与定位研究,可以实现单目视觉测距。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-02-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：a540973360

  1. 基于计算机视觉的车辆单目测距系统研究

  2. 单目测距；基于计算机视觉的车辆单目测距系统研究

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xyyhlark

  1. MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究

  2. MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qiuqiu11111111

  1. 使用单目摄像头测量距离

  2. python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：204800
    • 提供者：m0_37811342

  1. 基于针孔模型的单目测距

  2. 本论文主要基于图像的针孔成像原理设计了一种单目测距算法，它是一种结合了图像处理的许多基本流程，是一个从采集的图像中检测并提取目标特征的一种测距方法。其中，算法的实现主要是基于一个开源计算机视觉库OpenCV，它由Intel微处理器研究实验室使用C++语言开发的，包含了许多类型的图像及视频文件的封装好的处理函数和很多的高效的图像处理算法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：3072
    • 提供者：j879159541

  1. 使用单目摄像头测量距离

  2. python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。 python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：204800
    • 提供者：qq_42845970

  1. 单目测距.rar

  2. 基于OPENCV的单目测距C++程序

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：m0_37285549

  1. 基于OPENCV的单目测距C++程序

  2. 基于OPENCV的单目测距C++程序

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：m0_37285549

  1. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距

  2. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距，彭永强，李祖枢，P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统，视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：454656
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 基于单目视觉的车距测量

  2. 基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：705536
    • 提供者：weixin_38721652

  1. 基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法

  2. 针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进行特征提取得到准确的障碍物区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到机车与前方障碍物之间的距离。测试结果表明,该方法能有效检测机车前方障碍物,且测距精度在有效误差范围内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：635904
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统

  2. 在单目视觉测量中，由于模型自身的限制，沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先，从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因；然后，为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度，通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器，设计了一种单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统，从而利用激光测距传感器的高精度测距数据提高系统在沿摄像机光轴方向上的位移测量精度；最后，分别对单目摄像机激光测距传感器系统的测量原理、参数标定以及测量过程中的数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38640830

  1. 单目多视点立体图像提取及应用

  2. 设计并实现了一种基于广角相机和平面镜的单目多视点立体图像摄像系统，给出了硬件装置的设计指标和优化方法；同时，在研究了硬件系统的标定方法基础上，实现了其在三维测距方面的应用。多枚平面镜构成的对称斗型腔体被放置在广角相机前面，物体光线经过不同平面镜反射后，投影到相机图像平面的不同区域，在相机投影平面上生成物体多个影像，形成单目多视点投影图像。该类图像等价于视点不同的多幅图像，可以使用多视点立体视觉算法实现三维测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38554193

  1. 单目多光谱氧气吸收被动测距系统光谱通道参数分析

  2. 为消除测距光谱通道位置和数量选取对氧气吸收衰减被动测距技术测距精度的影响, 基于氧气吸收衰减被动测距技术的基本原理, 分析氧气A、B吸收带光谱谱线特性。对于吸收带带肩上的光谱通道, 利用蒙特卡罗法, 以拟合非吸收基线与理想基线的误差平方和与相关度为指标, 分析光谱通道位置和数量及拟合多项式级次对非吸收基线拟合精度的影响。对于吸收带带内光谱通道, 分析不同光谱通道处吸收率大小对测距距离和测距精度的影响。结果表明：在综合考虑系统实时性和测距精度要求的情况下, A吸收带两带肩上光谱通道各为1个, B吸

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38501751

  1. visual_odometry_pipeline：MATLAB中的单目视觉测距管道-源码

  2. visual_odometry_pipeline：MATLAB中的单目视觉测距管道

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：weixin_42136837

  1. 单目多光谱氧气吸收被动测距系统光谱通道带宽分析

  2. 基于测距光谱通道数量和位置选定规则，以氧气A吸收带为例，从系统探测距离、目标与背景信噪比、系统工作海拔等约束条件对带宽的限制出发，利用MODTRAN和MATLAB软件综合仿真分析了满足系统实时性、目标信噪比及不同探测距离条件下通道带宽上下限的取值范围。结果表明：相同条件下，系统平台海拔越高，带宽下限取值越小、范围越大、选取越灵活，系统探测距离越远，有效探测范围也越大;目标信噪比要求越高，带宽下限取值越大、范围越小、选取越受限，探测距离和有效探测范围越小。因此，设计系统时应根据任务要求，确定光谱通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38606300
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