利用小波变换对得到的图像进行处理，检测模糊图像边缘的宽度，再利用三次样条插值运算 计算出目标至光学系统的实际距离．实验结果表明该方法是可行的．

针对平面目标的单目视觉测量问题，研究了基于双平面模型的相机标定的方法，该方法以多项式形式表达标定板平面坐标和图像坐标的对应关系，多项式系数隐式包含了相机参数和畸变系数，并通过最小二乘法进行估计。研究了利用多项式表达两平面对应关系时可能造成的暗区问题，提出利用图像坐标平移解决该问题的方法。考虑到标定板的厚度，将标定板分别放置在两个与被测平面平行、高度不同的位置，并标定出两个标定板平面与像平面间的关系，在已知被测平面与两个标定平面间距离的条件下，利用透视投影原理计算被测目标的实际尺寸。实验结果验证了

针对平面目标姿态测量问题, 提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法, 设计安装简单, 在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先, 基于棋盘靶标对摄像机进行标定; 然后, 利用单应性条件得到外参矩阵, 并利用Givens矩阵对外参矩阵进行分解, 求得姿态角; 最后, 在靶标任意安装的情况下, 基于旋转矩阵约束条件研究了安装偏差的自标定方法。实验结果表明: 距离3 m时, 在静态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.02°, 其他两个姿态角的测量精度可达0.05°; 动态测量时垂直光轴方向姿态