深度预测 该模块用于根据单眼图像进行深度预测。 依存关系 运行文件的步骤 克隆此目录 运行test.py文件（目录应为） python test.py 您可以看到两个窗口，一个是RGB图像，另一个是灰度深度图。 结果 单眼图像的深度图（网络摄像头）