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搜索资源列表

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：357376
    • 提供者：coollong8

  1. 单级倒立摆的PID控制研究.pdf

  2. 单级倒立摆的PID控制研究.pdf单级倒立摆的PID控制研究.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-20
    • 文件大小：288768
    • 提供者：aaa900509

  1. 倒立摆的稳定控制算法

  2. 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：314368
    • 提供者：leexxr

  1. 单级倒立摆的PID控制研究

  2. 摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方 案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计 并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验， 都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。 关键词：倒立摆；多变量系统；P国控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：390144
    • 提供者：lixin12341

  1. 单级倒立摆的LQR稳定控制

  2. 本文的仿真验证充分地将理论和实际结合，设计和调试的控制律和参数准确可靠，可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大，则要考虑对控制限幅，实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制，达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的，且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点，可以用在实时性要求较高的场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：268288
    • 提供者：xiaopingtou

  1. 自动控制原理单级移动倒立摆建模

  2. 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：94208
    • 提供者：halfyou

  1. 基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究

  2. 一般的单级倒立摆神经网络控制，matlab仿真已实现，共同学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-26
    • 文件大小：335872
    • 提供者：cyyknvb620

  1. MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验

  2. 一篇硕士论文，用matlab xpc 实时控制实现的单级倒立摆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：beijinghuang

  1. MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

  2. \MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：shenyongpeng

  1. 单级倒立摆的专家模糊控制

  2. 详细地阐述了专家模糊控制的基本原理, 引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析, 并采 用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题 . 在此基础上用高级C 语言来进行专家模 糊推理器的实现, 以便于用交叉汇编技术形成机器代码, 把程序固化在单片机上实现控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-06-08
    • 文件大小：297984
    • 提供者：leonardoyu0416

  1. 单级倒立摆simlink仿真

  2. 主要讲单级倒立摆用极点配置法是系统达到稳定

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-10-09
    • 文件大小：162816
    • 提供者：qxt0123

  1. LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究

  2. LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-04
    • 文件大小：377856
    • 提供者：u014053127

  1. 单级倒立摆控制方法的仿真对比研究.pdf

  2. 单级倒立摆控制方法的仿真对比研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-18
    • 文件大小：218112
    • 提供者：geleg

  1. 基于STM32F103的单级倒立摆控制算法设计程序（包含通信和外设配置）

  2. 基于STM32F103的单级倒立摆控制算法，采用串级pid控制，程序采用stm32标准库

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：a87985198

  1. 研究论文-基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制.pdf

  2. 针对单级倒立摆的稳定性问题，建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型，运用多指标非线性控制方法，设计了一个多指标的非线性控制器，并借助于系统特征根配置的方法，整定了该控制器中的c、k参数，实现了小车的水平位置和摆杆角度的稳定控制. 最后，同时对线性最优二次型调节器和多指标非线性控制进行仿真对比，仿真表明：与线性最优二次型调节器相比，多指标非线性控制方法在控制效果上更为令人满意.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究.pdf

  2. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e01

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 单级倒立摆系统的设计与仿真

  2. 运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38679276

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制，首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模，设计了LQR控制器对其进行稳定性控制，并利用遗传算法优化加权矩阵，得出了比较理想的控制参数，最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明，LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 圆轨单级倒立摆摆起过程控制

  2. 研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题, 以离散控制律为设计变量, 以终点约束条件为目标函数, 提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。 对控制律进行编程计算,成功地实现了圆轨单级倒立摆的快速摆 起。仿真计算结果表明了所提出方法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38723513
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