针对中小岩巷断面掘进机械化程度低的现状,设计并制造了单臂回转CMZY1-100/20型钻装机,该机设计有回转台,能够实现挖臂与钻臂机械位置的切换,从而避免了挖装与凿岩工况的干涉与误操作,解决了钻装机作业干涉的问题。它包含了耙装部、钻机部、电控系统和液压系统等9个组成部分的设计,采用挖掘式装载方式和进口液压凿岩机钻孔,一运输送可以拆装实现后配套方式的自由选择,该机巧妙集成化的设计使其能适用于任何中小岩巷的掘进,应用前景极为广阔。