介绍了单臂钻装机的研发背景、结构组成、产品的特点及社会效益。该产品主要在煤矿小断面岩巷内使用,完成凿钻炮孔及炮掘下矸石的装运工作。该产品可替代传统的人工炮掘及液压钻车配套装岩机的作业方式,达到减轻工人的劳动强度,提高岩巷进尺效率的目的。

针对我国煤矿硬岩巷道施工情况,开发了一种适用于中小断面的单臂钻装机。该机可实现钻孔、装载与运输一体化功能。介绍了单臂钻装机的技术参数、设计准则、结构组成,描述了该钻装机的应用前景。

针对中小岩巷断面掘进机械化程度低的现状,设计并制造了单臂回转CMZY1-100/20型钻装机,该机设计有回转台,能够实现挖臂与钻臂机械位置的切换,从而避免了挖装与凿岩工况的干涉与误操作,解决了钻装机作业干涉的问题。它包含了耙装部、钻机部、电控系统和液压系统等9个组成部分的设计,采用挖掘式装载方式和进口液压凿岩机钻孔,一运输送可以拆装实现后配套方式的自由选择,该机巧妙集成化的设计使其能适用于任何中小岩巷的掘进,应用前景极为广阔。