现有的振动能量采集器只能采集单个敏感轴向，窄带的振动能量，从而导致效率低，安装要求高的问题。 本文提出了一种压电自由能采集器，该自由能采集器利用六自由度并联机构和立方结构实现了六自由度（六自由度）振动能量的采集。 它由一个作为上层平台的标准质量块，六个柔性支腿和两个球形接头（通过一个单自由度（单自由度）收割机连接）和一个基础支撑组成。 与传统的能量收集器相比，建议的六自由度振动能量收集器具有六个敏感轴，并且对于适当设计的六个相邻自然频率具有更宽的带宽，因此可以期望更高的能量收集效率。 为了研究所
