为矿用单轨吊机车设计了一套液压驱动装置,利用Solidworks建模软件建立了驱动机构的三维模型;对驱动轮运行时的受力状态进行了分析,设计了液压驱动回路,阐述了驱动原理;运用液压建模仿真软件AMESim建立简化了的液压回路,按实际工况设置了主要参数;得到单向节流阀模型质量块位移曲线、马达转速和输出转矩变化曲线以及泵内油液压力变化曲线。结果表明,对于驱动力为20 k N的单轨吊机车,回路的响应时间为0.7 s,马达稳定运行转速为82 r/min、输出转矩以及泵内油液压力皆满足单轨吊机车运行的基本要