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  1. 仿人智能控制算法研究

  2. A题 制动器试验台的控制方法分析 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：rowllan2010

  1. 基于滑移率的汽车ABS控制程序

  2. 基于英飞凌XC167CI 16位单片机在汽车单轮模型基础上写的ABS控制程序。编译器采用Keil C166

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-19
    • 文件大小：772096
    • 提供者：jiaohuang2006

  1. 三角级数法路面时域模型（MATLAB）

  2. 用于车辆平顺性仿真的路面时域模型，单轮车辆模型应用

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于傅里叶反变换的路面时域模型（MATLAB）

  2. 用于车辆平顺性仿真的路面随机激励时域模型，单轮车辆模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_41090111

  1. 单轮路面时域图的显示程序（MATLAB）

  2. 用于画出路面不平度时域内的二维图，可以用于各种路面建模方法

  3. 所属分类：专业指导

  1. Matlab下Simulink搭建单轮四分之一车辆模型

  2. 用Simulink搭建了四分之一车辆模型，即单轮单自由度模型，给出了路面数据及车辆相关参数，可直接运行出结果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：9216
    • 提供者：qq_40250689

  1. 基于仿生学的四足行走机构

  2. 为解决现行轮式车辆越障能力不足，无法适应各种复杂路面，以及无法跨过较高障碍的问题，研究出一种模仿昆虫行走方式，能够逾越较高障碍及适应各种复杂路面情况的四足行走机构。机构采用单电机四驱的模式，利用飞思卡尔的车身平台，独立设计并重点研究了不同腿型结构的越障高度及对不同地形的适应性。完成对轮腿设计与制造，对不同轮腿采取模拟实验方法，进行越障高度的测量及比较，同时完成在不同地形下各轮腿的实验与检测以及机构平台的选择。通过对所设计的不同轮腿的实验，得出六脚弯曲并加防滑套的结构设计最能够满足所需功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：962560
    • 提供者：weixin_38734506