智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差，无法满足复杂工况的即时控制，提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程，结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围，在AT89S52的协调下，实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中，向左偏差2.5厘米，符合设计精度。验证了该算法可行、有效，提高了智能车无线控制的灵

用于车辆平顺性仿真的路面时域模型，单轮车辆模型应用

用于车辆平顺性仿真的路面随机激励时域模型，单轮车辆模型

用Simulink搭建了四分之一车辆模型，即单轮单自由度模型，给出了路面数据及车辆相关参数，可直接运行出结果。

以缩短矿用电机车制动系统响应时间、提高轮轨黏着系数利用率为目的,对5 t矿用电机车原有的手轮闸瓦式制动系统进行了改进,采用液压盘式制动器,并且安装了制动防抱死系统。利用AMESim系统仿真软件建立了单轮车辆制动仿真模型,对电机车在不同黏着系数的常规制动系统和防抱死制动系统的制动性能进行分析,结果表明,防抱死制动有利于提高轮轨间黏着系数利用率,进而缩短电机车的制动时间和制动距离;利用ABAQUS有限元仿真软件,建立了盘式制动器有限元模型,进行温度场分析,结果表明,随着轨道摩擦因数的增大,制动盘最高