建立直角坐标系,其坐标原点与筛机质心重合,y轴由筛机质心指向激振器旋转中心。通过对单轴振动筛受力分析和微分方程求解,得到筛机上任意点的位移解析表达式,发现筛机的质心处为圆运动,而y轴上点(0,-R’)的运动为直线往复运动,其幅值与质心运动圆半径相等。因此,筛机的运动可用曲柄—连杆—滑块机构中的连杆模拟;利用几何作图法,能够找出筛机上任意点曲柄转过任意角度时的位移,从而描绘出该点的运动轨迹;利用连杆的速度瞬心法,能够得到筛机上任意点任意时刻的运动速度;利用颗粒运动抛物线和时间步长减半法,可以得到颗