使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。