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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波原理介绍（外文资料翻译版）

  2. 从外文文献翻译过来的，希望能给涉猎的卡尔曼滤波的朋友带来帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-27
    • 文件大小：552960
    • 提供者：sjl2001

  1. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems

  2. 卡尔曼开山之作——A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems 经典文献，值得品味

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：171008
    • 提供者：sugar021023

  1. 集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写

  2. 数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qinsixian

  1. kalman滤波陀螺仪相关文献

  2. kalman滤波及陀螺仪相关文献，初始数据校准，陀螺仪随机常值飘移估计等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：alick777

  1. 统计信号处理：非高斯信号处理及其应用

  2. 本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。全书分为9章,内容包括：高斯过程与二阶统计量，高阶累积量和高阶谱，Alpha稳定分布与分数低阶统计量，基于以上信号的处理方法，基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。 第1章 绪论 1.1 预备知识 1.1.1 信号与信号处理的概念 1.1.2 随机变量及其分布 1.1.3 随机信号及随机过程 1.1.4 统计信号处理的原理与方法 1.2 矩理论简介 1.2.1 矩及统计量的概念 1.2.2 二阶统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：skywater928

  1. 卡尔曼滤波权威资料引用度很高

  2. 讲的很清楚的卡尔曼滤波文献 引用度很高 有助于理解卡尔曼滤波

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：145408
    • 提供者：gynpluto

  1. 小波在系统辨识中的应用

  2. 统的剪切频率响应模型对系统的闭环控制是非常重要的，而剪切频率附近往往就是闭环系统的工作频段。更明确指出:模型的开环频响不需要在所 有频段都很准确，只需要在剪切频率附近或控制器的工作频段范围内足够准确，就可满足系统的设计要求。基于此，面向控制的辨识实质就是将过程信息(输入输出数据)分解到不同的频带上，以提取出相关频带的信息，建立相应的窄带模型。因此，解决方案之一就是对过程数据进行正交投影变换，投影到不同频率的空间，在相应的空间通过常规的辨识方法(如最小二乘法、卡尔曼滤波器等)建立子模型，然后根据

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：218112
    • 提供者：echo11026

  1. 卡尔曼滤波介绍

  2. 卡尔曼滤波 介绍 经典 学习信号处理经典的文献

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-17
    • 文件大小：560128
    • 提供者：meng714620

  1. 基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法

  2. 非常好的文章，2013年新文献，可以参考下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-03
    • 文件大小：535552
    • 提供者：yundewuyu

  1. 经典的多种卡尔曼介绍

  2. 介绍经典的基本卡尔曼，扩展卡尔曼的文章，有仿真结果验证，翻译自英文文献，具有权威权威性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-26
    • 文件大小：552960
    • 提供者：qiqijing007

  1. 卡尔曼滤波原理结合例程

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman）命名，但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fjzhzp

  1. 卡尔曼滤波、自适应卡尔曼、抗差卡尔曼文献以及源码

  2. 关于普通卡尔曼、自适应卡尔曼、抗差卡尔曼的实现的文献以及源码，源码附在里面，希望你们有帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-06-06
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：feifei199112

  1. 无迹卡尔曼文献

  2. 讲述了无迹卡尔曼的原理、相比扩展卡尔曼的优势，以及应用到实例中结果对比。对于新入手学习无迹卡尔曼的人，可以看一看

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fuxiao112

  1. 卡尔曼相关文献

  2. 导师给我准备的文献，文档是介绍卡尔曼滤波器原理，一看就懂，文献是两篇关于大气辅助惯导系统的文献，我已标注需要看的章节；可以让新人或者程序员少走弯路

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013885408

  1. 求积分卡尔曼粒子滤波算法

  2. 求积分卡尔曼粒子滤波算法是一篇很好的文献， 所以提供大家来学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-16
    • 文件大小：166912
    • 提供者：chuchuc

  1. 传感器融合 - 文献综述

  2. 这是一篇关于“传感器融合”（Sensor Fusion）的文献综述。全文为英语。 本文对传感器融合的定义、历史、原理和架构等等进行了回顾，所列参考文献也很有价值，是一篇快速入门“传感器融合”的好资料。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-08
    • 文件大小：408576
    • 提供者：qq_42605458

  1. 集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写

  2. 数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-02-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tb_dojdo

  1. 卡尔曼滤波入门资源

  2. 包含入门教程论文以及所带参考文献，自己整理的 压缩包内包含的参考文献如下 1.Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB及其代码 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 2.A General Method of Approximating Nonlinear Transformati

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-12-21
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：wdqiji

  1. 概率神经网络多模型卡尔曼滤波定位导航算法.pdf

  2. 一篇该方面比较好的论文，将人工智能技术和导航技术联系在一起，适用于想做学科交叉和学科融合的同学，这方面的文献比较少

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_36341912

  1. 卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用（上）

  2. 移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持，直到它变成一种习惯和喜欢。**==——肥鼠路易Overview and Motivation位移传感器卡尔曼滤波器卡尔曼公式的进一步深入理解卡尔曼滤波器的学习代码预告：扩展卡尔曼滤波器Non-linear plant and measurement model for a simple point robot参考文献 一个人的喜欢就是把自己对偶然间闪过的念想坚持，直到它变成一种习惯。——xiahouzuoxin 说实话，这样的人生确实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38617602
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