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  1. （中文）第二章 卡尔曼滤波器.ppt

  2. 介绍卡尔曼滤波的基本知识和实现方法！很好的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-02
    • 文件大小：590848
    • 提供者：lvchenglin

  1. 基于迭代中心差分卡尔曼滤波的说话人跟踪方法.pdf

  2. 基于迭代中心差分卡尔曼滤波的说话人跟踪方法.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-14
    • 文件大小：272384
    • 提供者：aaa821024

  1. 卡尔曼滤波器原理及应用

  2. 卡尔曼滤波器原理及应用简单介绍。卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线 性滤波与预测问题的新方法）。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-23
    • 文件大小：241664
    • 提供者：yinjie19841231

  1. 基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪

  2. 提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问 题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：481280
    • 提供者：b294415496

  1. 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

  2. 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-09
    • 文件大小：118784
    • 提供者：kk470

  1. 自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

  2. 自适应卡尔曼滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用，通过此方法很好的解决了耦合误差的补偿问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-11
    • 文件大小：277504
    • 提供者：xiaohuihoujun

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：perfectzhi

  1. 无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化

  2. 设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法,对其性能进行了仿真. 通过仿真结果分析, 寻找出算法优化方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：205824
    • 提供者：wxgzf

  1. 改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

  2. 根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：297984
    • 提供者：zizihan

  1. 卡尔曼滤波方法及其在变形监测中的应用

  2. 介绍卡尔曼滤波的基本理论及在变形监测中的模型及方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：37888
    • 提供者：jinwentj

  1. 运用扩展卡尔曼进行若信号的跟踪

  2. 文中介绍了结合维特比算法和扩展卡尔曼算法进行弱信号条件下的跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-05
    • 文件大小：315392
    • 提供者：lailai591

  1. 基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法设计与分析

  2. 基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法设计与分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：225280
    • 提供者：ziguang1

  1. 卡尔曼滤波器原理及应用

  2. 卡尔曼滤波器基本原理,并且以实际例子说明了应用方法 最后给出了运行结果及相关图表

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-02
    • 文件大小：283648
    • 提供者：xiaomjin

  1. 卡尔曼滤波方法的实现

  2. 卡尔曼滤波方法的实现，C语言环境，欢迎下载！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：695
    • 提供者：zht_410728

  1. 卡尔曼滤波与维纳滤波-现代时间序列分析方法

  2. 关于卡尔曼滤波和维纳滤波时间序列分析的经典方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lcong2007

  1. 卡尔曼滤波器及matlab代码

  2. 卡尔曼滤波器是用状态空间概念描述其数学公式的，另外新颖的特点是，他的解递归运算，可以不加修改地应用于平稳和非平稳环境。尤其是，其状态的每一次更新估计都由前一次估计和新的输入数据计算得到，因此只需存储前一次估计。除了不需要存储过去的所有观测数据外，卡尔曼滤波计算比直接根据滤波过程中每一步所有过去数据进行估值的方法都更加有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guoxing241

  1. 三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

  2. 三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计 该锁频环用于高动态GPS信号

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究

  2. 在磁浮列车悬浮控制系统设计中，间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素 之一。针对磁悬浮系统电磁干扰大，控制实时性要求高的特点，提出了应用卡尔曼滤波的方法处 理间隙传感器信号。控制算法中无法直接测量的反馈量，一般都需要构造相应的观测器。而卡尔曼 滤波器可以在滤除系统中存在的随机电磁干扰的同时实时估计出控制所需的所有状态信息，有效 简化了算法设计提高了控制性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：205824
    • 提供者：lgj0453

  1. 基于卡尔曼方法的预测短时交通流量的程序实现

  2. 基于卡尔曼方法的预测短时交通流量的程序实现-To achieve based on the the short-time traffic flow of the the the forecast of the Kalman method procedures

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：u014640165

  1. 卡尔曼滤波器

  2. 这本书是讲无际卡尔曼方法的，想学习的人可以下载来看看，很好用的书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fuxiao112
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