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卡尔曼滤波与组合导航原理
内容简介本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。图书目录目录第一章绪论第二章几种最优估计和卡尔曼滤波基本方程第三章卡尔曼滤波中的技术处理第四章卡尔曼滤波稳定性介
所属分类：专业指导
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卡尔曼滤波与组合导航原理
西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
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GPS原理与接收机设计
第1章　导引　1.1　GPS的起源　1.2　GPS的组成概况　　1.2.1　空间星座部分　　1.2.2　地面监控部分　　1.2.3　用户设备部分　1.3　GPS提供的服务和限制　1.4　各国卫星导航系统的概况　1.5　GPS的性能指标　1.6　GPS的应用　参考文献第2章　GPS信号及其导航电文　2.1 载波　2.2　伪码　　2.2.1　二进制数随机序列　　2.2.2　m序列　　2.2.3　金码　　2.2.4　C／A码　　2.2.5　P码　2.3　数据码
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