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卡尔曼滤波器原理及应用
卡尔曼滤波器原理及应用简单介绍。卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线 性滤波与预测问题的新方法)。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-23
文件大小:241664
提供者:
yinjie19841231
卡尔曼滤波器的详细简介
从5个公式进行卡尔曼滤波器的简介,详细的介绍了改滤波器的基本原理
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-09
文件大小:331776
提供者:
zyscontrol
卡尔曼滤波器简单介绍
本着我为人人,人人为我的原则,上传一个卡尔曼滤波器的简介。好多人无法从公式的层面上直接理解卡尔曼的原理,请来这里看看
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-22
文件大小:11264
提供者:
wenjiefengid
卡尔曼滤波器形象介绍
卡尔曼滤波器的介绍,很好,很形象,用室内温度的实际例子很形象的介绍了这个滤波器的工作原理,非常好懂,建议初学者
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-06
文件大小:80896
提供者:
flykarry
卡尔曼滤波算法原理及MATLAB源程序
这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法,包括卡尔曼滤波器及 其衍生:扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论,并给出了一个相对简单的 带图实例。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-04-18
文件大小:637952
提供者:
x07044127
Introduction to Kalman Filtering(卡尔曼滤波器介绍)
卡尔曼滤波器,用于SLAM(同时定位与建模)算法,根据模型递推得到状态估计的最优解,本ppt是介绍其算法思想和原理以及应用等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-17
文件大小:911360
提供者:
walyvon
卡尔曼滤波器
简明介绍了卡尔曼滤波原理,为实现应用提供了一定的理论指导。
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-09-17
文件大小:56320
提供者:
jwy12345
卡尔曼滤波器程序
此文档是用于卡尔曼滤波初学者大概了解卡尔曼滤波设计和编程的基础文档。文中不近简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理,还附加matlab编程程序,一目了然
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-22
文件大小:2048
提供者:
longtoulinchang_123
卡尔曼滤波器介绍
关于卡尔曼滤波器的种类及基本原理的详细介绍,基于卡尔曼滤波器,对运动目标的参数进行预测
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-06
文件大小:490496
提供者:
u010541769
卡尔曼滤波器及其应用基础.pdf
全面系统的介绍了卡尔曼滤波器的原理及应用
所属分类:
其它
发布日期:2013-12-13
文件大小:3145728
提供者:
ruandong
卡尔曼滤波的原理说明
介绍卡尔曼滤波器的原理和使用方法,还有MATLAB程序,对于陀螺仪和加速度计姿态的预判有很好的效果
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-05-11
文件大小:48128
提供者:
lovericy
Kalman滤波的发散现象及其克服方法
本文介绍了卡尔曼滤波器发散的原理以及克服发散的方法
所属分类:
讲义
发布日期:2015-04-26
文件大小:3145728
提供者:
clq__fly
卡尔曼滤波的原理说明(通俗易懂)
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
所属分类:
电信
发布日期:2015-11-26
文件大小:165888
提供者:
ll273603
卡尔曼相关文献
导师给我准备的文献,文档是介绍卡尔曼滤波器原理,一看就懂,文献是两篇关于大气辅助惯导系统的文献,我已标注需要看的章节;可以让新人或者程序员少走弯路
所属分类:
讲义
发布日期:2017-12-26
文件大小:5242880
提供者:
u013885408
卡尔曼滤波器介绍.doc
详细介绍了卡尔曼滤波器的原理,值得一看;
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-02-02
文件大小:390144
提供者:
xiaoxinna1
卡尔曼滤波器原理介绍
卡尔曼滤波器原理介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
所属分类:
算法与数据结构
发布日期:2018-06-05
文件大小:474112
提供者:
qq_42389768
深入理解卡尔曼滤波器
通俗易懂的卡尔曼滤波器原理及使用介绍,附有demo,卡尔曼滤波器在工业上应用广泛,而且结构简单的一种数字线性滤波器。
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-01-05
文件大小:555008
提供者:
weixin_37944830
卡尔曼滤波
关于卡尔曼滤波器的介绍,卡尔曼滤波的原理 关于卡尔曼滤波器的介绍,卡尔曼滤波的原理
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-02-21
文件大小:710656
提供者:
godlzm
卡尔曼滤波器讲解视频
视频包含 7 个视频教程,详细介绍使用卡尔曼滤波器的常见场景,包括: 1.为什么使用卡尔曼滤波器? 2.了解卡尔曼滤波器——状态观测器 3.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计 4.了解卡尔曼滤波器——最优状态估计算法和方程 5.了解卡尔曼滤波器——非线性状态估算器 6.在 Simulink 中使用卡尔曼滤波器 7.在 Simulink 中使用扩展卡尔曼滤波器 对卡尔曼滤波器的原理与应有有很大帮助!!!!
所属分类:
制造
发布日期:2020-07-01
文件大小:118489088
提供者:
wwsdsds
卡尔曼滤波器讲解PPT
卡尔曼滤波器的原理介绍,来源于youtube视频的讲解ppt 卡尔曼滤波器的原理介绍,来源于youtube视频的讲解ppt
所属分类:
电信
发布日期:2020-10-12
文件大小:2097152
提供者:
zhao4757835
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