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  1. 卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

  2. 绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38519763