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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波算法的几何解释

  2. 卡尔曼滤波算法的几何解释 PDF 论文，对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释, 这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解, 使人们对卡尔曼滤波有更本 质的认识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-04
    • 文件大小：256000
    • 提供者：shixiaoweiwin

  1. 无先导卡尔曼滤波算法分析

  2. 西南大学硕士学位论文，无先导卡尔曼滤波算法分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：volvocorrine

  1. 卡尔曼滤波算法实现代码

  2. 卡尔曼滤波算法实现代码,源码,具体滤波方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-28
    • 文件大小：119808
    • 提供者：junkal

  1. 卡尔曼滤波算法(内含详细推导)

  2. 卡尔曼滤波算法(内含详细推导)，可供读者自行学习，经本人测试，代码无误

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yihujiaoshui

  1. 单频GPS卡尔曼滤波算法

  2. GPS卡尔曼滤波算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：526336
    • 提供者：yulezone

  1. 卡尔曼滤波算法C语言实现

  2. 卡尔曼滤波算法C语言实现

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-20
    • 文件大小：221184
    • 提供者：ruzituohuang

  1. 卡尔曼滤波算法C#源码

  2. 卡尔曼滤波在计算机视觉和图像处理、以及导航等处理上有着广泛的用途。卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2017-08-21
    • 文件大小：30720
    • 提供者：ynkmit

  1. 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法

  2. 很有用的卡尔曼滤波算法实例和 扩展卡尔曼滤波算法实例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：wzysaw

  1. 集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写

  2. 数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-02-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tb_dojdo

  1. 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法

  2. 针对现有采煤机定位方法存在误差较大、精确性不高等问题,提出了基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法。该方法将采煤机的惯导定位结果与综采工作面控制系统中心计算机设定的采煤机理想轨迹相结合,经过卡尔曼滤波获取采煤机位置的最优估计,得到最终的定位结果。仿真结果表明,该方法可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,具有较高的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 卡尔曼滤波算法C语言实现.pdf

  2. 详细讲解了卡尔曼滤波算法的每一个步骤，附有C语言代码实现，有部分笔记，以及笔记笔录，认真看应该能看懂

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：723968
    • 提供者：zhoucheng97

  1. 扩展卡尔曼滤波算法ckf.m

  2. 扩展卡尔曼滤波算法的matlab实例，将扩展卡尔曼滤波简介明了的用代码表示，有助于读者了解该算法，对算法有深一步的认识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_37209193

  1. 车辆跟踪线性卡尔曼滤波算法.rar

  2. 程序是一个基于GPS定位的车辆跟踪卡尔曼滤波算法，Matlab中运行test.m文件即可。具体算法可以参考博客 https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/88080646。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42647783

  1. 改进的扩展卡尔曼滤波算法研究_贺军义.pdf

  2. 改进的扩展卡尔曼滤波算法研究，来源于一位老师对卡尔曼滤波的介绍，以及对此的改进算法的介绍。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2019-09-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gcl1997

  1. 再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法.pdf

  2. 再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：943104
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法在异步电机中的应用

  2. 针对异步电机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,提出了一种自适应强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法(STFDEKF)。该算法采用多项式近似技术和一阶中心差分法计算非线性函数的偏导数,它具有二阶非线性近似的能力;同时引入强跟踪因子来修改状态的先验协方差矩阵。文中将STFDEKF算法扩展至感应电机参数辨识,设计了针对非线性系统的STFDEKF滤波器;同时对五个电机变量进行观测,并将观测到的转速信息引入至感应电机控制系统,组成无速度传感器控制闭环。仿真结果表明,STFDEKF算法相比扩展卡尔曼算法(EKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：382976
    • 提供者：weixin_38747126

  1. 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法

  2. 煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38747566

  1. 基于卡尔曼滤波算法实例仿真

  2. 基于卡尔曼滤波算法实例仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：1024
    • 提供者：JinyangZZ

  1. 卡尔曼滤波算法simulink文件

  2. 卡尔曼滤波算法simulink建模，仅供参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-03
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_43942325

  1. 基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估算

  2. 提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型，在对模型的适应性验证的基础上，设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明，卡尔曼滤波算法能有效减少测量噪声以及同一生产工艺下电池的参数不稳定性所带来的影响，并显示了很高的精确度，其中快速估算的精确度为96.1%，缓慢估算的精确度为99.0%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38706743
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