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  1. 卡尔曼滤波算法及实现

  2. 卡尔曼滤波matlab算法实现及功能.。。。。。。！！！！！希望对大家有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-02
    • 文件大小：3072
    • 提供者：zzzcccfff

  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. Optimal state estimation (kalman h-infinity and nolinear approaches) （书内给出了详细的matlab/simulink源程序）

  2. 该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-26
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：fdybit

  1. 卡尔曼滤波的基本原理及应用

  2. 里面包括卡尔曼算法 公式 及其应用 最后用软件加以实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-10
    • 文件大小：221184
    • 提供者：jiayanli119

  1. 卡尔曼滤波及其算法实现

  2. 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2011-06-03
    • 文件大小：44032
    • 提供者：yangshiming

  1. 卡尔曼滤波实验及matlab实现

  2. 本文档是通过实验验证卡尔曼滤波算法的滤波性能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-23
    • 文件大小：809984
    • 提供者：gao250730467

  1. 多目标跟踪算法及实现研究.pdf

  2. 多目标跟踪算法及实现研究.pdf 卡尔曼滤波，目标跟踪，边扫描边跟踪，时间相关模型，自适应建模，交互 式多模型，概率数据关联，跟踪坐标系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：huangayun

  1. 卡尔曼滤波算法及C语言的实现

  2. 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011391758

  1. 平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

  2. 有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-15
    • 文件大小：129024
    • 提供者：aliangking

  1. Optimal State Estimation Kalman, H-infinity, and Nonlinear Approaches

  2. 该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-21
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：songtebo126

  1. 卡尔曼滤波原理结合例程

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman）命名，但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fjzhzp

  1. 卡尔曼滤波算法及C语言代码.

  2. 卡尔曼滤波简介及其算法实现代码　 卡尔曼滤波算法实现代码（C，C＋＋分别实现）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-12
    • 文件大小：583680
    • 提供者：weixin_39934083

  1. 卡尔曼滤波原理及应用仿真.zip

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_36320710

  1. 卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用.pdf

  2. 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_34470452

  1. 单片机与DSP中的自适应滤波算法的仿真及工程实现

  2. 0 引 言 　　自适应滤波理论是20世纪50年代末开始发展起来的。它是现代信号处理技术的重要组成部分，对复杂信号的处理具有独特的功能。自适应滤波器在信号处理中属于随机信号处理的范畴。对于随机数字信号的滤波处理，通常有维纳(Weiner)滤波器、卡尔曼(Kal-man)滤波器和自适应(Adaptive)滤波器。维纳滤波器的权系数是固定的，适用于平稳随机信号；卡尔曼滤波滤波的权系数是可变的，适用于非平稳随机信号。但是，只有在对信号和噪声的统计特性先验已知的情况下，这两种滤波器才能获得最优滤波。但在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：399360
    • 提供者：weixin_38686658

  1. 无迹卡尔曼滤波器在催化剂失活软测量建模中的应用

  2. 双酚A缩合反应过程中,离子交换树脂催化剂活性会随着使用时间增加及反应热的作用不断降低。为实现对催化剂活性的在线估计,本文针对某工业双酚A生产装置的反应过程,研究了催化剂的失活规律,并提出根据反应器的轴向温度分布来建立催化剂活性的状态方程及观测方程,再运用无迹卡尔曼滤波算法进行在线估计。仿真结果表明,这种基于反应机理及无迹卡尔曼滤波算法建立的催化剂活性模型估计精度较高,在双酚A生产应用中是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：593920
    • 提供者：weixin_38723559

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究

  2. 车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度，对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础，建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算机仿真，结合仿真结果，以ABB IRB 2400工业机器人为实验平台，对所提出的方法进行了实物实验验证。实验结果表明：所应用的EKF算法不但可以替代传统的最小二乘算法，实现对运动物体轨迹的估计，还可以减少wMPS动态测量过程中的随机误差,提高精度,完全满足工业现场对移动物体测量定位的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38581447

  1. 基于卡尔曼预测的序列图像椭圆检测算法

  2. 为实现序列图像中的动态椭圆目标检测，采用数字图像坐标系下的卡尔曼滤波来预测图像中椭圆的待检测区域。设计了卡尔曼滤波器，对椭圆目标的运动参数（椭圆中心位置、速度以及加速度）进行跟踪从而可以预测下一帧图像中目标椭圆的待检测区域，缩小了图像中椭圆目标的搜索范围，提高了算法的实时性和鲁棒性。结合随机抽样一致理论和最小二乘拟合法设计了鲁棒性的椭圆检测算法，实现了序列图像中椭圆目标的快速、鲁棒检测。仿真结果及物理实验表明，本文算法能快速稳定的检测出序列图像中的椭圆目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670433

  1. 基于卡尔漫滤波的区域特征融合车辆跟踪算法

  2. 针对行驶中的车辆易受阴影及相似车辆的影响问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的区域特征融合车辆跟踪算法。算法首先借鉴空间金字塔匹配模型将车辆在空间上进行划分，然后将颜色特征、局部三值模式纹理特征和Hu不变矩特征进行加权融合，提取车辆各区域信息，最后引入卡尔曼滤波对目标车辆的运动趋势进行预测。实验结果显示，该算法在目标车辆受阴影及特征相似车辆干扰时，能够有效区分目标与背景，实现正确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38700790

  1. 基于矩阵李群表示及容积卡尔曼滤波的视觉惯导里程计新方法

  2. 针对滤波方法实现的视觉-惯导里程计(VIO)问题,为更准确传递旋转运动的不确定性并降低系统线性化误差,提高位姿估计的精度,设计并实现了一种高维矩阵李群表示的采用容积卡尔曼滤波框架实现的VIO算法.算法将状态变量构建为一个高维李群矩阵,并定义了李群变量在容积点采样过程中的‘加法’运算,将容积点和状态均值、方差等概念由欧氏空间扩展到流形空间;采用容积变换传递状态均值及方差,避免了旋转运动复杂的雅克比矩阵计算过程,降低了模型线性化误差.最后,使用EuRoc MAV数据集进行算法验证,结果表明所提出算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617436
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