自己写的卡尔曼滤波C程序、包括需要用到的矩阵运算 注释中包括对卡尔曼滤波公式和各个变量的作用的解释 程序用示波器测试可用

自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码

SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

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