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搜索资源列表

  1. kalman 滤波的一些小程序

  2. kalman 滤波的一些小程序，在CSDN种下的好多，挑选了几个好用的，好用绝不忽悠，有时间大家可以一起讨论啊

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nihongyin

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 这是一本很经典的书，看到csdn上有人提供但是需要很多分，我想这么好的东西应该大家分享。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：mrstream

  1. 卡拉曼滤波

  2. 对于弹道多目标测试数据的卡尔曼滤波算法，详细介绍了扩展的卡尔曼滤波算法，最后估计出弹道数据的误差范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-16
    • 文件大小：6144
    • 提供者：ocuijiashan

  1. 单传感器数据关联算法

  2. 卡拉曼滤波，传感器融合，匈牙利算法等，基于matlab实现的数据关联算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：16384
    • 提供者：yxw627

  1. 卡拉曼滤波fortran代码实现

  2. 这里有一个完整的卡拉曼滤波代码，它是用fortran语言编写的！希望对你有用！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-08-17
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u011433201

  1. kalman filter

  2. 解决目标跟踪的相关问题，卡拉曼滤波问题的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-22
    • 文件大小：867
    • 提供者：liufengjushi

  1. Introduction_to_Random_Signals_and_Applied_Kalman_Filtering

  2. 本书从数学的角度对随机信号进行了详尽描述；对卡拉曼滤波及其在INS、GPS中的应用进行了阐述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-12
    • 文件大小：50331648
    • 提供者：qq_15281537

  1. temporal network ARMA analysis

  2. 时变网络的时间序列分析方法，采用了自回归滑动平均模型，并采用卡拉曼滤波方法进行参数估计

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-10-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：huangqiangjuan

  1. 一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

  2. 直观讲述卡拉曼滤波，容易充分理解卡拉曼滤波

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-12-11
    • 文件大小：492544
    • 提供者：qq_22286233

  1. 最简单实用的卡拉曼滤波函数

  2. 最简单实用的卡拉曼滤波函数 放进单片机即可使用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-26
    • 文件大小：199
    • 提供者：u012456479

  1. 卡尔曼滤波

  2. 这个是卡尔曼滤波的一段程序，供入门的看一看哦

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-03
    • 文件大小：6144
    • 提供者：catcatandrea

  1. 拉普兰德库的MPU6050驱动，卡尔曼滤波进行的姿态解析，

  2. 基于拉普兰德库的MPU6050驱动，已经使用卡尔曼滤波姿态解析，程序里有一阶滤波，二阶滤波，卡尔曼滤波，可供选择使用，智能车直立组的朋友注意了

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：u010109760

  1. 扩展卡尔曼滤波姿态解算

  2. 潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunbiwen123

  1. MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

  2. 由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_34288751

  1. MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

  2. 由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-28
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_34288751

  1. 轮廓提取中心矩kalman滤波跟踪

  2. 物体轨迹的预测，基于卡拉曼滤波，简单的实现了一下。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：155189248
    • 提供者：qq_30727593

  1. K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码

  2. K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码，卡尔曼滤波版本,而是使用MPU6050内部的dmp直接得到四元素进而计算欧拉角的用例,

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-02-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dhao23

  1. 目标跟踪基本原理 [（澳）卡拉 等著] 2015年版

  2. 有贝叶斯框架下的 贝叶斯最优滤波、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 的推导，粗略讲了粒子滤波，还有详细的IMM（交互式模型滤波 ）的推导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-22
    • 文件大小：62914560
    • 提供者：qq_31076011

  1. 卡尔曼滤波基础及matlab仿真程序-王可东

  2. 程序中主要包括 卡拉曼滤波 EKF UKF PF 改进PF 以及GPS/INS组合导航中各种滤波的仿真应用。主要针对做导航的学生设计

  3. 所属分类：专业指导

  1. 高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波算法

  2. 为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度，提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波（HDSSRCQKF，high-degree spherica1 simp1ex-radia1 cubature quadrature Ka1man fi1ter）算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分，采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分，使用高阶高斯—拉盖尔求积分准则计算径向积分，推导出高阶球面单形—径向容积求积分准则。从该准则中提取出容积点及其相应权值的一般计算方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38711041
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