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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 这是一本很经典的书，看到csdn上有人提供但是需要很多分，我想这么好的东西应该大家分享。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：mrstream

  1. C语言实现kalman滤波器

  2. C语言是实现卡拉曼滤波器，在keil中通过编译，在串口中输入测量数据，输出最后收敛值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-26
    • 文件大小：4096
    • 提供者：huomanqingying

  1. 卡拉曼跟踪实例

  2. 采用opencv的卡拉曼跟踪的函数进行卡拉曼跟踪，跟踪一个点在屏幕上的位置

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lhgcx

  1. 卡拉曼滤波fortran代码实现

  2. 这里有一个完整的卡拉曼滤波代码，它是用fortran语言编写的！希望对你有用！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-08-17
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u011433201

  1. KALMAN卡尔曼滤波器实现

  2. 关于kalman卡尔曼滤波器预测算法的例子，由matlab实现，希望对大家有所帮助。里面有matlab代码及world文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-30
    • 文件大小：16384
    • 提供者：u013254885

  1. Introduction_to_Random_Signals_and_Applied_Kalman_Filtering

  2. 本书从数学的角度对随机信号进行了详尽描述；对卡拉曼滤波及其在INS、GPS中的应用进行了阐述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-12
    • 文件大小：50331648
    • 提供者：qq_15281537

  1. 一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

  2. 直观讲述卡拉曼滤波，容易充分理解卡拉曼滤波

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-12-11
    • 文件大小：492544
    • 提供者：qq_22286233

  1. 最简单实用的卡拉曼滤波函数

  2. 最简单实用的卡拉曼滤波函数 放进单片机即可使用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-26
    • 文件大小：199
    • 提供者：u012456479

  1. 卡拉曼滤波器

  2. 对卡拉曼的过程有着详细的介绍。多维空间的解释。适合初学者学习。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-11-05
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012935846

  1. 拉普兰德库的MPU6050驱动，卡尔曼滤波进行的姿态解析，

  2. 基于拉普兰德库的MPU6050驱动，已经使用卡尔曼滤波姿态解析，程序里有一阶滤波，二阶滤波，卡尔曼滤波，可供选择使用，智能车直立组的朋友注意了

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：u010109760

  1. 扩展卡尔曼滤波姿态解算

  2. 潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunbiwen123

  1. MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

  2. 由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_34288751

  1. MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

  2. 由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-28
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_34288751

  1. informatica:卡斯蒂利亚-拉曼恰大学托莱多工业设计学院-源码

  2. 信息 卡斯蒂利亚-拉曼恰大学托莱多工业设计学院

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_42116701

  1. don_gabriel：Don Gabriel：拉曼多斯·德·兰卡多·雷佩尼多（Repetidor de Llamados de Comandancia），Twitter上的警报器和警报器-源码

  2. don_gabriel 唐·加布里埃尔（Don Gabriel）：拉曼多斯·德·卡曼丹西亚（Relamidor de Llamados de Comandancia），Twitter上的警报器和警报器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：58368
    • 提供者：weixin_42168265

  1. 基于转动拉曼测温激光雷达数据采集系统的阈值校正和延时补偿技术

  2. 针对转动拉曼测温激光雷达数据采集系统中光子计数卡各通道阈值及延时之间的误差，结合光子计数卡的工作原理以及方波信号幅值电压的波动性，构建阈值测量系统，以方波信号作为通道的输入，通过调整阈值电压设定值，使计数值达到最大的方法对通道的阈值误差进行了测量，并对其进行了曲线拟合。构建延时测量系统，测量各通道之间的延时差，并提出了对其进行补偿的方案。对阈值误差测量数据及拟合结果进行了分析，分析结果表明通过拟合曲线对各通道阈值电压进行设定，可更快地设置所要求的阈值电压。对延时差的补偿可以使温度分布廓线定位精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741101

  1. 曼卡拉-源码

  2. 曼卡拉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_42134240

  1. 全光纤拉曼激光雷达的微透镜耦合系统研究

  2. 望远镜接收的后向散射光场与单模光纤的耦合效率是影响全光纤拉曼测温激光雷达系统性能的重要参数之一。通过分析自由空间平面光场与单模光纤耦合的数学模型，阐明了同轴激光雷达接收望远镜中心遮挡对最佳耦合效率的影响，并对不同遮挡率时横向偏移、倾斜角度和离焦误差等安装误差对耦合效率的影响进行数值分析。然后以此为基础采用Zemax软件创建望远镜耦合系统优化设计的初始光学系统，增加并选择合适的透镜和微透镜及优化系统结构参数，使系统在遮挡率为0.288时总耦合效率从卡塞格林望远镜直接耦合的17%提高至50%。最后提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38610870

  1. 拉曼激光雷达探测低对流层大气二氧化碳分布

  2. 介绍了中国科学院安徽光学精密机械研究所研制成功的我国第一台测量低对流层大气CO2时空分布的拉曼激光雷达系统，选用波长355 nm的紫外激光作为光源，利用光子计数卡双通道采集大气中N2和CO2的拉曼后向散射信号。详细分析了拉曼激光雷达系统的定标方法，提出采用Li7500型H2O/CO2分析仪与拉曼激光雷达系统进行对比与标定，结果显示激光雷达与CO2分析仪数据变化趋势一致性较好，激光雷达具有很高的探测灵敏度与准确性，通过线性拟合水平方向标定误差小于0.2%，垂直方向小于1.4%。由标定关系反演出大气

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38545768

  1. 基于拉曼散射的分布式光纤测温系统的分析研究

  2. 基于拉曼散射的分布式光纤测温系统利用光纤作为温度的传导介质，测量沿光纤走向的连续空间的温度场分布。通过高速采集卡采集数据，并将数据进行去掉噪声干扰和累加的处理，得到准确的温度数据。这种系统的实用性是可以对光纤沿线的温度数据实时和定点监控。通过对拉曼散射所产生的斯托克斯光/反斯托克斯光与温度关系的研究，确定分布式光纤测温系统的温度测量方法，对所采集的信号利用小波变换进行去噪声和微弱信号的处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：707584
    • 提供者：weixin_38700240
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