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卡尔曼滤波器在嵌入式控制系统中的应用
嵌入式控制系統要用卡爾曼濾波器來觀測進程中的變量,以便實現進程控制。本文將介紹卡爾曼濾波器設計和實現的基本原理,然後以汽車導航問題為實例,說明汽車位置控制過程中,如何利用卡爾曼濾波器這個有效工具對汽車的當前位置進行可靠的估計。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-28
文件大小:205824
提供者:
whb52199021
卡爾曼濾波器 Matrix C#
C# kalman Matrix 卡爾曼濾波器 Matrix 利用於追蹤 track 所需Matrix
所属分类:
C#
发布日期:2011-11-15
文件大小:11264
提供者:
hankchen74
Cameshift Kalman
Cameshift 卡爾曼追蹤 //kalman初始化 CvKalman* InitializeKalman(CvKalman* kalman) { const float A[] = {1,0,1,0, 0,1,0,1, 0,0,1,0, 0,0,0,1}; kalman = cvCreateKalman( 4, 2, 0 ); memcpy( kalman->transition_matrix->data.fl, A, sizeof(A));//A cvSetIdentity(
所属分类:
C++
发布日期:2013-02-24
文件大小:1048576
提供者:
breezeleader
人造衛星軌道分析和計算
推導出這個模型以及如何從這個模型得到卡爾曼濾波器。無摩擦的、無限長的直軌道上的一無人載具。該無人載具最初停在位置0處,但時不時受到隨機的衝擊。我們每隔Δt秒即測量無人載具的軌道位置,但是這個測量是非精確的;我們想建立一個關於其位置以及速度的模型。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-02-01
文件大小:1048576
提供者:
longlifeshow
卡爾曼濾波器
設計卡爾曼濾波器做為機器學習壽命預測的基礎數學工具
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-05-14
文件大小:143360
提供者:
prokaku2001