为了满足对卫星/惯性组合导航系统的性能验证需求,提出了一种卫星/惯性组合导航信号仿真器设计方案。在目前卫星信号仿真技术的基础上,通过引入天线坐标系,融合惯性数据仿真模块并进行相应的时间同步处理,实现卫星信号对载体姿态的反映以及高精度同步卫星/惯性组合信号的仿真功能。与其他组合导航验证手段相比,该系统具有成本低和易实现等特点。