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  1. 基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究

  2. 由于车体运动的姿态变化较快，为排除载体姿态的干扰安装在载体上的天线必须通过稳定系统来隔离这种扰动，才可以使天线波束稳定指向卫星。通常有三种方案可以实现：(1)在天线的方位轴和水平轴上分别安装一个陀螺，建立陀螺稳定系统，这种方案的缺点是稳定精度不够，不能排除纵向角运动的干扰。(2)建立一个机械陀螺稳定平台，将天线放在平台上，对体积小重量轻的被稳定对象是可以实现的。如果被稳定对象的体积和重量很大，机械陀螺稳定平台是不现实的。(3)在运动载体上用三个陀螺和三个加速度计建立一个坐标基准——数学平台。数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-07
    • 文件大小：253952
    • 提供者：w41484

  1. 重力场卫星加速度计读取电路设计simulink

  2. 重力场卫星加速度计读取电路设计simulink simelectronics工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-28
    • 文件大小：54272
    • 提供者：realjunjun

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. Physics Toolbox Suite Pro 1.9.3.5.apk

  2. 该应用程序对STEM教育，学术界和行业非常有用，它使用设备传感器输入通过可共享的.csv文件以逗号分隔值（csv）格式收集，记录和导出数据。数据可以相对于图表上的经过时间绘制或以数字方式显示。用户可以在电子表格或绘图工具中导出数据以进行进一步分析。此应用程序还生成色调，颜色和频闪仪。有关STEM教育的各种使用建议，请访问www.vieyrasoftware.net。 此应用程序包括物理工具箱传感器套件的所有功能以及以下附加功能： - 音频分析（示波器功能，频谱分析仪） - 校准 - 数据警报

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mfkbbdx1

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：SKYLAB01

  1. Physics_Toolbox_Suite_Pro_v1.9.4.8.apk

  2. 此应用程序适用于STEM教育，学术界和行业，它使用设备传感器输入通过可共享的.csv文件以逗号分隔值（csv）格式收集，记录和导出数据。 数据可以根据经过时间绘制在图形上，也可以数字显示。用户可以导出数据以在电子表格或绘图工具中进行进一步分析。该应用程序还可以生成色调，颜色和频闪仪。请参阅http://www.vieyrasoftware.net，以获取有关STEM教育的各种使用思路。 此应用程序包括Physics Toolbox Sensor Suite的所有功能以及以下附加功能：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：mfkbbdx1

  1. phyphox-android-1.1.5.zip

  2. 德国亚琛大学的安卓手机上做物理实验的软件，超声测距，加速度测量，陀螺测量，等等，这是一个非常好的一个手机做物理实验程序，叫做phyphox， 意思是physical phone experiments的缩写，其功能很多，他依赖手机原始传感器，从传感器获取原始数据，可以做以下测量和物理实验。 测试：加速度(不含g)——从所谓的线性加速度计获得原始数据,能得到… 从气压计获得原始数据，含(g)的加速度，获得加速度计的原始数据。 定位(GPS）从卫星导航获得原始位置数据。 磁力计，从磁力计获得原始数据

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yuxuezhongtiao

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于MEMS加速度计的GPS终端系统设计

  2. 导读：锂电池供电的便携式GPS定位终端，其待机时间是影响产品实际应用的一个主要因素。采用MEMS加速度计作为运动检测开关，在后台辨别目标体的动静状态，决定系统CPU工作的工作状态，合理配置GPS、GSM各模块的工作模式，优化整个的节电工作状态，可延长终端待机时长。 　　引言 　　全球定位系统GPS（Global Positioning System）是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。GPS卫星定位技术已经成熟，大规

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38666230

  1. 北斗二代在西部低密度铁路中的应用

  2. 考虑西部铁路线低密度、低成本、高可靠性等应用需求,研究了基于北斗二代卫星导航系统和惯性导航系统的组合定位技术,结合地图匹配技术,能够满足面向西部低密度铁路的列车连续无缝定位需求.当列车经过铁路沿线隧道与山区时,北斗卫星信号会因遮挡而失效,采用加速度计和陀螺仪构成的惯性导航系统进行参数短时推算,能够提供列车的运行姿态、速度与位置信息,解决短时间内因卫星信号失效导致列车无法定位的问题.研究了面向铁路直线线路和有岔区段的地图匹配技术,并结合轨道地图数据库进行了测试.设计并搭建了应用于西部低密度铁路的北

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：816128
    • 提供者：weixin_38605538

  1. 移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法

  2. 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 三轴数字加速度计ADXL345及其在捷联惯导中的应用

  2. 为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：754688
    • 提供者：weixin_38508126

  1. ST新款磁力计LIS3MDL问市

  2. 横跨多重电子应用领域、的半导体供应商、的MEMS制造商、消费电子和便携应用MEMS传感器领导供应商意法半导体（STMicroelectronics,简称ST） MEMS传感器产品组合新增一款高性能独立式微型3轴磁力计。 　　小尺寸，高性能，意法半导体的独立磁力计特别适用于手机、平板电脑和个人导航产品，特别是室内导航应用，在没有卫星信号的条件下能够执行可靠的航位测算。 　　这款2x2x1mm的LIS3MDL磁力计让意法半导体能够为设计人员提供独有的设计灵活性，在智能手机和个人导航等空间受限的移

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：51200
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 基于MEMS加速度计的GPS终端系统设计

  2. 导读：锂电池供电的便携式GPS定位终端，其待机时间是影响产品实际应用的一个主要因素。采用MEMS加速度计作为运动检测开关，在后台辨别目标体的动静状态，决定系统CPU工作的工作状态，合理配置GPS、GSM各模块的工作模式，优化整个的节电工作状态，可延长终端待机时长。 　　引言 　　定位系统GPS（Global Positioning System）是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。GPS卫星定位技术已经成熟，大规模进入商

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38637272