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搜索资源列表

  1. 挠性卫星姿态动力学模型的建立

  2. 挠性卫星姿态动力学模型的建立 挠性卫星姿态动力学模型的建立 挠性卫星姿态动力学模型的建立 挠性卫星姿态动力学模型的建立

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：380928
    • 提供者：zmj19861105

  1. OMNET++论文-基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真

  2. 基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真 　针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：510976
    • 提供者：qianguaiqianzhu

  1. 运动学辅助GPS实现SAR卫星姿态测量算法

  2. 针对姿态对SAR卫星成像的重要影响，提出一种借助于SAR卫星姿态运动学特性和GPS宽波载波相位信息进行SAR卫星姿态测量的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：214016
    • 提供者：jordenmoore

  1. 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

  2. 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wt3924

  1. 刚体卫星姿态

  2. 一种卫星姿态的控制方法，采用的是有限时间控制，对航天控制领域的研究生最有参考价值

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-02-03
    • 文件大小：581632
    • 提供者：baidu_25792805

  1. 基于深度强化学习的软件定义卫星姿态控制算法.pdf

  2. 基于深度强化学习的软件定义卫星姿态控制算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：595968
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 基于磁控及角速率估计的微卫星姿态稳定研究

  2. 基于磁控及角速率估计的微卫星姿态稳定研究，刘海颖，王惠南，本文提出了一种采用偏置动量轮和磁力矩器进行微卫星三轴姿态稳定控制的方法，同时基于星敏感器，给出了一种无陀螺测量的角速率估

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38589812

  1. 基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定研究

  2. 基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定研究，陈志明，王惠南，本文针对采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型，应用UKF滤波算法对其进行姿态确定。文中采用四元数描述姿态，并在算法中将其转换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：503808
    • 提供者：weixin_38549327

  1. 基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法

  2. 为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能，在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计，进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了jI喜波算法的实时仿真，并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法，最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-12
    • 文件大小：285696
    • 提供者：lavida2009

  1. 自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

  2. 自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38656064

  1. 功能模块故障下的卫星姿态控制系统硬件可重构性

  2. 基于深度搜索算法,定义并计算了卫星姿态控制系统的硬件可重构性度量指标。首先,对卫星姿态控制系统的部件组成以及各部件的内部组成进行了介绍,并对可重构性、可重构性判据、可重构度及其计算公式等概念进行了阐述。在概念阐述的基础上,设计了系统在一重和二重功能模块故障下可重构度的计算方法,并对飞轮和传感器2个分系统的可重构故障数的计算方法进行了设计。最后针对2种冗余配置方案对系统可重构性进行了仿真分析,验证了上述方法的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：861184
    • 提供者：weixin_38686267

  1. 卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配

  2. 针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制力矩到冗余配置执行机构的输出力矩的控制分配问题,研究了一种基于鲁棒最小二乘方法的容错控制分配方法。仿真结果验证了本文研究的模糊控制和容错控制分配方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734269

  1. 基于多状态故障的卫星姿态控制系统剩余寿命预测方法

  2. 针对具体的卫星姿态控制系统配置,在对系统可重构性分析的基础上,考虑系统的多状态故障,详细分析系统可能发生的功能模块故障类型,并按故障等级对系统进行故障状态划分;针对系统故障状态间存在的转移关系,通过Kaplan-Meier估计器和极大似然估计方法对故障状态间转移概率模型进行估计,在此基础上建立系统的Petri网预测模型,并根据蒙特卡洛思想对模型进行大量仿真,从而实现对卫星姿态控制系统剩余寿命的离线预测和在线预测。仿真结果验证了该方法的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38632825

  1. 含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制

  2. 针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38536576

  1. 使用低精度传感器时，无味预测变量结构滤波器可用于带有模型误差的卫星姿态估计

  2. 使用低精度传感器时，无味预测变量结构滤波器可用于带有模型误差的卫星姿态估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38632797

  1. 基于拉普拉斯L1 Huber的库尔曼滤波算法用于小型卫星姿态估计

  2. 基于拉普拉斯L1 Huber的库尔曼滤波算法用于小型卫星姿态估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 用于小卫星姿态估计的鲁棒双增益无味卡尔曼滤波器

  2. 用于小卫星姿态估计的鲁棒双增益无味卡尔曼滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：655360
    • 提供者：weixin_38745859

  1. 致动器时变故障的卫星姿态系统主动容错控制方案

  2. 致动器时变故障的卫星姿态系统主动容错控制方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：655360
    • 提供者：weixin_38587509

  1. 卫星姿态系统的主动容错控制方案：多执行器故障案例

  2. 卫星姿态系统的主动容错控制方案：多执行器故障案例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1042432
    • 提供者：weixin_38732307

  1. 卫星姿态确定与控制系统的半物理仿真平台

  2. 卫星姿态确定与控制系统的半物理仿真平台

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38551205
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