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  1. OMNET++论文-基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真

  2. 基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真  针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-03-25
    • 文件大小:510976
    • 提供者:qianguaiqianzhu
  1. 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

  2. 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-03-03
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:wt3924
  1. matlab卫星姿态控制系统-采用飞轮PID控制

  2. 简单的卫星姿态控制系统,采用基于飞轮的PID控制,动力学方程参考《航天器姿态动力学与控制》,使用了两种编程方式,m文件与Simulink+S函数,适合初学者学习与改进。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2018-12-09
    • 文件大小:23552
    • 提供者:qq_23267433
  1. 卫星姿态控制系统PID控制simulink仿真

  2. 按照文档中的步骤建立了卫星姿态仿真系统,控制器采用PID控制。可以对照文档学习验证。结果通过示波器图像显示。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-09-13
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:xfyxjtu
  1. 基于相平面法的数字式卫星姿控喷气系统设计

  2. 基于相平面法的数字式卫星姿控喷气系统设计,马广富,孙延超,本文针对基于相平面法的数字式卫星姿态的喷气控制问题进行了研究。建立了用于控制系统设计的卫星姿态数学模型。对于数字式卫星喷
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38660813
  1. 卫星姿态控制系统执行器的故障诊断方法研究

  2. 非常详细实用的姿态控制资料,有需要的欢迎下载学习。
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2019-02-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:fullofprospect
  1. 基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法

  2. 为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了jI喜波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-10-12
    • 文件大小:285696
    • 提供者:lavida2009
  1. DSP中的TMS320C6711中心定位实时图像处理系统研究

  2. 随着科学技术的高速发展,实时图像处理器在军事、科研、工农业生产、医疗卫生等领域的应用越来越广泛。地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统,其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精确和稳定。在凝视或静态型地平仪中,地球被成像在红外面阵探测器上,因此地球图像的边缘可落在红外面阵探测器的光敏面内。对该图像进行中心定位处理,可提取出卫星的姿态参数,通过调整卫星滚动轴和俯仰轴方向,使固定在卫星上的红外面阵探测器视场中心正好对准地球中心,从而精确定位整个卫星系统的姿态。由于地平圈图像具有远多于通过圆锥扫描方式
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:200704
    • 提供者:weixin_38576922
  1. TMS320C6711中心定位实时图像处理系统

  2. 地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统,其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精确和稳定。在凝视或静态型地平仪中,地球被成像在红外面阵探测器上,因此地球图像的边缘可落在红外面阵探测器的光
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:147456
    • 提供者:weixin_38691641
  1. 工业电子中的基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统

  2. 摘要:储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存,要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能。本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统。DSP实现控制PI算法和软件换相,功率驱动由IPM实现。   1引言   所谓飞轮储能(Flywheel Energy Storage , FES)技术,就是利用高速旋转的飞轮将能量以动能的形式储存起来,当能量紧急缺乏或需要时,飞轮减速运行,将储存的能量释放出米。飞轮储能技术以其高效率、长寿命、维持简单、无污染且高效、节能等优点,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-06
    • 文件大小:132096
    • 提供者:weixin_38647039
  1. 元器件应用中的TMS320C6711在中心定位实时图象处理系统中的应用

  2. 地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统,其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精确和稳定,在凝视或静态型地平仪中,地球被成像在红外面阵探测器上,因此地球图像的边缘可落在红外面阵探测器的光敏面内。对该图像进行中心定位处理,可提取出卫星的姿态参数,通过调整卫星滚动轴和俯仰轴方向,使固定在卫星上的红外面阵探测器视场中心正好对准地球中心,从而精确定位整个卫星系统的姿态,由于地平圈图像具有远多于通过圆锥扫描方式获得的信息,因而可获得更高的精度,本文利用TI公司的DSP芯片TMS320C6711B(简称C6
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-30
    • 文件大小:105472
    • 提供者:weixin_38732924
  1. 功能模块故障下的卫星姿态控制系统硬件可重构性

  2. 基于深度搜索算法,定义并计算了卫星姿态控制系统的硬件可重构性度量指标。首先,对卫星姿态控制系统的部件组成以及各部件的内部组成进行了介绍,并对可重构性、可重构性判据、可重构度及其计算公式等概念进行了阐述。在概念阐述的基础上,设计了系统在一重和二重功能模块故障下可重构度的计算方法,并对飞轮和传感器2个分系统的可重构故障数的计算方法进行了设计。最后针对2种冗余配置方案对系统可重构性进行了仿真分析,验证了上述方法的合理性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:861184
    • 提供者:weixin_38686267
  1. 卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配

  2. 针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制力矩到冗余配置执行机构的输出力矩的控制分配问题,研究了一种基于鲁棒最小二乘方法的容错控制分配方法。仿真结果验证了本文研究的模糊控制和容错控制分配方法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38734269
  1. 基于多状态故障的卫星姿态控制系统剩余寿命预测方法

  2. 针对具体的卫星姿态控制系统配置,在对系统可重构性分析的基础上,考虑系统的多状态故障,详细分析系统可能发生的功能模块故障类型,并按故障等级对系统进行故障状态划分;针对系统故障状态间存在的转移关系,通过Kaplan-Meier估计器和极大似然估计方法对故障状态间转移概率模型进行估计,在此基础上建立系统的Petri网预测模型,并根据蒙特卡洛思想对模型进行大量仿真,从而实现对卫星姿态控制系统剩余寿命的离线预测和在线预测。仿真结果验证了该方法的合理性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:452608
    • 提供者:weixin_38632825
  1. 含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制

  2. 针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38536576
  1. 致动器时变故障的卫星姿态系统主动容错控制方案

  2. 致动器时变故障的卫星姿态系统主动容错控制方案
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-14
    • 文件大小:655360
    • 提供者:weixin_38587509
  1. 卫星姿态系统的主动容错控制方案:多执行器故障案例

  2. 卫星姿态系统的主动容错控制方案:多执行器故障案例
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-14
    • 文件大小:1042432
    • 提供者:weixin_38732307
  1. 卫星姿态控制系统的可重构性分析

  2. 针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标。其次,针对某一传感器配置,从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系。在此基础上,给出整个卫星姿态控制系统的可重构性评价方案。最后针对某一配置的卫星姿态控制系统模型进行仿真分析,说明该方案的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38604653
  1. 基于动态控制分配的卫星姿态控制系统容错控制

  2. 针对卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态跟踪问题,研究了一种基于动态控制分配的容错控制方法。首先,考虑由卫星转动惯量不确定性与外界干扰组成复合干扰,设计了基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制器,利用干扰观测器对复合干扰进行估计,并且采用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性;其次,针对发生乘性执行机构故障的卫星姿态控制系统,设计了基于动态控制分配的容错控制方法,该方法无需对控制律进行调整,而是利用故障信息调整目标函数,通过动态控制分配方法实现容错控制。仿真结果表明,该方法能够在执行机构发生故障情况
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:664576
    • 提供者:weixin_38706197
  1. 卫星姿态控制系统的可重构性指标分配

  2. 研究有约束条件下的可重构性指标分配问题,旨在为卫星姿态控制系统的可重构性指标分配找到合理的解决方案。结合卫星姿态控制系统可重构性统计数据不足的特点以及资源最优化的要求,将可重构性指标分配分为初次分配和再分配,由于卫星姿态控制系统因素指标的不确定性以及人的认识的模糊性,提出基于模糊综合评价法的可重构性指标初次分配,仿真结果显示了该方法的有效性。针对系统资源优化配置的要求,提出一种基于启发式算法的可重构性指标再分配,该方法可解决约束条件内资源最优配置问题,并得到接近或者超过系统可重构度的最优解,最后
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:997376
    • 提供者:weixin_38637884
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