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搜索资源列表

  1. 运动学辅助GPS实现SAR卫星姿态测量算法

  2. 针对姿态对SAR卫星成像的重要影响，提出一种借助于SAR卫星姿态运动学特性和GPS宽波载波相位信息进行SAR卫星姿态测量的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：214016
    • 提供者：jordenmoore

  1. GPS导航原理与应用

  2. 全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统（GPS）的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yintongshun

  1. 小型准直红外地球模拟器

  2. 摘　要:地球模拟器是卫星姿态测量控制关键部件—摆动扫描式红外地球敏感器的一种重要地面模拟试验与精度标定仪器。 本文针对卫星同步轨道高度(35 786 km),采用准直式方案,研制了一种口径为Φ150 mm的准直式红外地球模拟器,它能提供 17. 46°的地球张角,实现了地面上模拟卫星在太空中所看到的地球。文中详细介绍了准直式红外地球模拟器的组成和总体结 构,采用红外光学技术,设计了锗准直透镜,通过理论分析得出地球光阑、热地球位置和大小与地球张角、锗准直透镜光学参数 之间的关系,为地球模拟器的研

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-06-13
    • 文件大小：330752
    • 提供者：haoqiu112234

  1. 卫星测控手册

  2. 航天测控的经典工具.本书包括各种常用单位和常数、空间环境与卫星轨道测站-轨道的关系、光学测量系统、无线电电波传播、轨道和姿态控制、频率和时间标准、数据处理用的计算机系统的可靠性估算等。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-01-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：hehehesanxiao

  1. 基于导航卫星的载体载体测量书

  2. 本书详细介绍了利用GNSS卫星进行载体姿态测量的原理，开始接触载体姿态测量，可以先查看本书籍，获取其中的基础知识。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-07
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：qq_40230540

  1. 卫星姿态确定算法

  2. %姿态确定 %已知平台位置和速度，体坐标系与轨道坐标系（VVLH）重合 %参考卫星姿态测量与确定吕振择P112 ,低轨对地凝视卫星鲁棒姿态控制器设计，梁海朝

  3. 所属分类：其它

  1. 基于磁控及角速率估计的微卫星姿态稳定研究

  2. 基于磁控及角速率估计的微卫星姿态稳定研究，刘海颖，王惠南，本文提出了一种采用偏置动量轮和磁力矩器进行微卫星三轴姿态稳定控制的方法，同时基于星敏感器，给出了一种无陀螺测量的角速率估

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38589812

  1. 基于姿态敏感器测量信息的卫星自主导航研究

  2. 基于姿态敏感器测量信息的卫星自主导航研究，王书新，孙兆伟，本文针对卫星上同时配备有多种姿态敏感器的情况，研究多种姿态敏感器组合测量进行卫星自主导航的方案，以期能更好的满足工程需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：400384
    • 提供者：weixin_38589795

  1. 基于TMS320C6711的中心定位实时图象处理系统

  2. 本文利用TI公司的DSP芯片TMS320C6711B（简称C6711）实现了中心定位的相关算法。实践证明，该方法不仅可以满足实时性要求，还可以提高地平仪的测量精度，对提高卫星姿态的精度具有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38641111

  1. 基于Verilog HDL的CMOS图像敏感器驱动电路设计

  2. 介绍一种用于卫星姿态测量的CMOS图像敏感器——STAR250的时序驱动信号,并使用Verilog HDL语言设计驱动时序电路。经布线、仿真、测试后验证了驱动信号的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38666230

  1. EDA/PLD中的Verilog HDL的CMOS图像敏感器驱动电路设计

  2. 摘 要：介绍一种用于卫星姿态测量的CMOS图像敏感器--STAR250的时序驱动信号，并使用Verilog HDL语言设计驱动时序电路。经布线、仿真、测试后验证了驱动信号的正确性。 　　关键词：Verilog HDL、STAR250、CMOS、图像敏感器 　　CMOS图像敏感器是近年来兴起的一类固态图像传感器。CMOS图像敏感器具有低成本、低功耗(是CCD耗的1/1000~1/100)、简单的数字接口、随机访问、运行简易(单一的CMOS兼容电池供给)、高速率(可大于1000帧／秒)、体积

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38736529

  1. 基于Verilog HDL的CMOS图像敏感器驱动电路设计

  2. 摘要：介绍一种用于卫星姿态测量的CMOS图像敏感器--STAR250的时序驱动信号，并使用Verilog HDL语言设计驱动时序电路。经布线、仿真、测试后验证了驱动信号的正确性。 关键词：Verilog HDL STAR250 CMOS 图像敏感器 CMOS图像敏感器是近年来兴起的一类固态图像传感器。CMOS图像敏感器具有低成本、低功耗(是CCD耗的1/1000~1/100)、简单的数字接口、随机访问、运行简易(单一的CMOS兼容电池供给)、高速率(可大于1000帧／秒)、体积小以及通过片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38602189

  1. 移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法

  2. 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 线性化误差测度及其对基于MEKF的姿态确定方法精度的影响

  2. 乘法扩展卡尔曼滤波器（MEKF）是应用最广泛的卫星姿态估计方法之一。 但是，线性化误差的影响是该方法的固有局限性。 在本文中，我们旨在分析具有星形传感器和陀螺仪的典型卫星姿态确定系统中的线性误差。 首先导出线性化误差的公式，然后使用曲率度量来测量线性化误差。 此外，我们显示了线性化误差影响MEKF性能的原因。 基于这些分析，我们指出了恒星传感器。 采样频率，初始估计误差和陀螺仪测量模型的准确性是可能扩大系统模型线性化误差的因素。 它们都会通过降低预测精度来影响线性化误差和姿态确定精度。 更具体地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：396288
    • 提供者：weixin_38593701

  1. 光学相关的双CCD成像系统图像运动位移测量

  2. 为测量卫星遥感相机因姿态不稳定以及各种扰动引起的亚像素像移，提出了基于光学相关的双CCD成像系统的图像运动测量方法。在主成像系统成像的同时，辅助高速CCD获取同一目标的图像序列，利用联合变换相关器对所采集的图像序列进行光学运算，测量出相邻图像序列的运动位移。阐述了使用光学相关方法测量像移的原理，并模拟分析了噪声和运动条件下的测量精度。建立了使用该方法测量像移的实验系统。实验结果证实了该方法的有效性，测量精度小于0.1 pixel，满足卫星遥感相机的使用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法

  2. 针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立复杂场景下的对接环检测和筛选机制;利用两次遍历法快速标记连通区域,加入面积和曲率约束,提取目标表面特征较突出的规则标志点。利用三维重建后的对接环平面和标志点建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。之后将算法移植到DSP6678信息处理平台,实现了对空间非合作目标的实时连续

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38741966

  1. 高精度光电混合联合变换相关的亚像元像移测量

  2. 为更精确测量出卫星遥感相机因姿态变化和振动等原因引起的亚像素像移，提出了基于光电混合联合变换相关的像移测量方法。该方法通过对采集到的图像序列做光学相关运算，并对联合功率谱做拉普拉斯变换，得到尖锐的相关峰，再用质心法获取相关峰的坐标信息，从而测得更精确的图像像移值。阐述了基于光电混合联合变换相关的图像像移测量原理，搭建了相应的光学实验装置。实验结果表明，该方法的像移测量误差低至0.03 pixel,大大提高了图像像移的测量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38631329

  1. Verilog HDL的CMOS图像敏感器驱动电路设计

  2. 摘 要：介绍一种用于卫星姿态测量的CMOS图像敏感器--STAR250的时序驱动信号，并使用Verilog HDL语言设计驱动时序电路。经布线、仿真、测试后验证了驱动信号的正确性。 　　关键词：Verilog HDL、STAR250、CMOS、图像敏感器 　　CMOS图像敏感器是近年来兴起的一类固态图像传感器。CMOS图像敏感器具有低成本、低功耗(是CCD耗的1/1000~1/100)、简单的数字接口、随机访问、运行简易(单一的CMOS兼容电池供给)、高速率(可大于1000帧／秒)、体积

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 基于值域的GNSS姿态测量改进算法研究

  2. 针对基于值域的全球卫星导航系统（GNSS, global navigation satellite system）姿态测量方法没有考虑搜索域相关性而造成初始化时间长、搜索范围大的问题，提出了一种模糊度反约束值域搜索的改进方法。首先推导了固定基线长度条件下模糊度搜索空间，然后利用较小的2个搜索空间及其与俯仰角、航向角的关系重新确立了二维搜索域组合，最后根据值域搜索在基线二次残差最小情况下确定整周模糊度。实验结果表明，该算法充分利用了搜索域的相关性信息，减小了搜索空间，并将初始化时间缩短到40 s以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38744557

  1. 基于Labview和CAN通信协议的高集成化卫星姿轨控单机模拟与通信平台的设计

  2. 基于为了保证卫星在轨准确的姿态测量、姿态控制以及变轨机动，卫星需要配备多种姿轨控单机。所以，针对姿轨控单机性能与功能的模拟以及与星务计算机的通信平台就显得非常重要。本文设计了一个基于Labview和CAN通信协议的用于卫星姿轨控单机模拟与通信的平台。首先，平台是基于NI的成熟硬件产品而实现的。所以，平台能够在保证性能指标的前提下，很好地嵌入卫星姿轨控动力学仿真测试闭环系统，完成相应的工作。另外，基于通用CAN协议的单机通信方式，为实现平台的通用化与高集成化建立了基础。通过工程实践，此卫星姿轨控单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38706531
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