功能：实现产品全自动完成印字、印字后扫码对比、性能测试、以及扫码数据上传服务器。 简单描述：使用三菱5U PLC控制器，控制5轴步进电机运动 （注：FX5U本体原本是只支持4轴的，但若无需精准定位的，可以带动更多，详见程序），完成印字后，通过得利捷视觉相机扫码印字内容，与设定内容进行对比判断，之后进行产品的性能测试。 技术：三菱FX5U功能块使用，内有定位功用块、通用功能块（气缸控制、各动作模块切换、报警功能块等）; 三菱FX5U 485通信（与威纶屏）、232通信（与得利捷视觉相机）、以太网