介绍了ＭＫ９５ 卷烟机ＰＩＤ 重量控制系统的结构，对其控制原理进行了分析：重量信号的检测、控制过程、削减盘电机速度控制、数字ＰＩＤ 控制算法的实现、ＰＩＤ 参数选择。同时还论述了系统定标及校正问题。通过对现场采集数据分析，采用ＰＬＣ 控制器的ＰＩＤ 控制算法实现的烟支重量控制系统，硬件设计简单，可在线调整参数，系统响应速度快，控制准确可靠，完全可替代原模拟重量控制系统。