卸料小车定位系统中配置刻度标尺精确定位系统，已广泛应用于各大冶金企业，如：马钢、酒钢、首钢等，且在各大港口的打击定位上得到成熟应用。

格雷码母线定位技术广泛应用于卸料小车定位系统、天车定位跟踪系统、行车定位系统、推拔车机定位系统、船舶下水定位等，已在国内各大钢企、港口行业中得到广泛应用。

焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用专题讨论 张龙华:焊接札器人在现代工业生产中的应用 第4期 电弧焊缝跟踪功能,以提高机器人工作站的焊接自人员的介入。工作站的布局如图3所示。 动化水平,提高轨迹精确度和焊缝质量,减少操作 由图3可知,机器人在焊接AL位(4变位机)上 图3变位机双工位焊接机器人工作站 的工件时,操作者在RL位(R变位机进行工件装卸, 电弧焊缝跟踪功能是通过测量焊接过程中焊题 裝卸件完成后,操作者对装卸件做出确认(按双起 接流的变化,并由专用的