针对传统沿空留巷技术中施工工艺复杂,机械化程度低,支护体与围岩在刚度、强度和结构上不耦合的问题,提出了原位煤柱沿空留巷围岩控制技术,分析了一次采动作用下原位煤柱侧向支承压力的动态演化过程,建立了"限定变形"原位煤柱力学模型,计算出了原位煤柱的合理宽度,提出了结构协同的支护原理,确定了锚梁网索作为基本支护和π型钢梁+单体支柱作为加强支护的协同围岩控制技术。工程实践表明,原位煤柱侧低位基本顶断裂、回转、触矸运动稳定后,原位煤柱对基本顶断裂的岩块起到较好的承载作用,降低了沿空巷道围岩的支护难度,该技术