为解决折反射全向成像空间分辨率低、分辨率分布不均匀的问题，提出一种双反射面互补结构的折反射全向成像系统。通过使空间点在全向图的内外环互补二次成像，有效改善全向成像的分辨率分布不均匀问题，并通过限制成像系统的垂直视域以得到较高的空间采样分辨率。详细阐述了两个反射镜面的面型参数和系统尺寸的计算方法，并通过光线追踪推导出全向图与柱面全景图之间的坐标映射关系。实验结果表明，该全向成像系统的分辨率分布明显更为均匀，全向图内外环之间存在很强的互补性。此外，互补二次成像的亚像素采样偏移为下一步的超分辨率柱面全

双反射面互补结构的折反射全向成像系统设计