课程小作业，设计一个双向连续抽拉管液压系统 根据动画的示意，我们可以看到该双向连续推拉管装置的油缸布置是成对的，装置的主要运动过程是一开始第8组、第9组油缸为工作，油杆在油缸内，我们称该位置为起点。机器开始工作后往下拉的抱紧装置（10）抱紧，往下推的抱紧装置（11）松弛，接着上部的第8组、第9组液压油缸油杆开始伸出同时向两端