首先总结双向 DC-DC 变换器的发展现状，采用半桥式电路作为双向 DC- DC 的主电路拓扑结构，分析半桥型电路的基本原理，利用状态空间平均法对半 桥式电路进行小信号建模，推导控制量到电感电流的传递函数和电感电流到输 出电压的传递函数，根据电流内环传递函数频率特性曲线和电压外环传递函数 的频率特性曲线，选择合适的补偿控制器类型，计算其补偿器参数，搭建仿真 模型，仿真验证系统闭环稳定性。 癐韠