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光电传感和路径记忆的车辆导航系统
摘要: 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。 关键词: 无人车;导航;光电传感;路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-21
文件大小:32768
提供者:
jayzf0503
双排传感器循迹策略研究
双排传感器循迹策略研究.pdf 飞思卡尔 智能车
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-02
文件大小:100352
提供者:
liulixin126
串口wifi 即插即用,不需要编程,能直接跟iphone通信
接口 双排(2 x 4)插针式接口 支持波特率范围:1200~115200bps 支持硬件 RTS/CTS 流控 单 3.3V 供电 无线 支持 IEEE802.11b/g 无线标准 支持频率范围:2.412~2.484 GHz 支持两种无线网络类型: 基础网(Infra)和自组网(Adhoc) 支持多种安全认证机制: WEP64/WEP128/ TKIP/CCMP(AES) WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 支持快速联网 支持无线漫游 其它 支持多种网络协议: TCP/UDP/ICM
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-09-25
文件大小:2097152
提供者:
qingfeng12g
串口wifi模块使用手册和驱动协议
串口Wifi模块是基于Uart接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换。通过Uart-Wifi模块,传统的串口设备也能轻松接入无线网络.(需要资料和产品请联系168ab@126.com QQ:542008202)Serial-to-WiFi wifi wireless LAN module 全面支持串口透明数据传输模式,真正实现串口的即插即用 全新的AT+指令集,全部基于ASCII
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-07-13
文件大小:1048576
提供者:
vsdcjs
第六届飞思卡尔技术报告——双排传感器循迹方法研究
飞思卡尔大赛智能车的制作方案,很好的,机器人专业,传感器,嵌入式必看……
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-09-09
文件大小:8388608
提供者:
xiaoyongaijun
双排传感器循迹策略研究
飞思卡尔智能车设计双排传感器识别路径策略
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-10-18
文件大小:603136
提供者:
lizuojie2010
串口WIFI-串口转WIFI模块
型号:HLK-WIFI-M03 产品特性 接口 双排(2 x 4)插针式接口 支持波特率范围:1200~115200bps 支持硬件 RTS/CTS 流控 单 3.3V 供电 无线 支持 IEEE802.11b/g 无线标准 支持频率范围:2.412~2.484 GHz 支持两种无线网络类型: 基础网(Infra)和自组网(Adhoc) 支持多种安全认证机制: WEP64/WEP128/ TKIP/CCMP(AES) WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 支持快速联网 支持无线漫游 其它
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-22
文件大小:2097152
提供者:
hlkgds
双排传感器循迹策略研究
双排传感器循迹策略研究!!!!!!!!!!!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-10-01
文件大小:280576
提供者:
lvhao578041381
常用的PCB封装altium designer绝对好用!
原理图封装列表 Name Descr iption ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 74ACT573T 双向数据传输 74HC138 138译码器 74HC154 4-16译码器 74HC4052 双通道模拟开关 74HC595 移位寄存器 74HVC32M 双输入或门 74LS32M 双输入或门 74VHC04M 非门 AC
所属分类:
其它
发布日期:2015-09-04
文件大小:1048576
提供者:
qq_21439291
ad9 PCB footprint
74ACT573T 双向数据传输 74HC138 138译码器 74HC154 4-16译码器 74HC4052 双通道模拟开关 74HC595 移位寄存器 74HVC32M 双输入或门 74LS32M 双输入或门 74VHC04M 非门 ACS712 电流检测芯片 ACT45B 共模电感 AD5235 数控电阻 AD8251 可控增益运放 AD8607AR 双运放 AD8667 双运放 AD8672AR 双运放 ADG836L 双刀双掷数字开关 AFBR-5803-ATQZ 光以太网 AS1
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-01-22
文件大小:1048576
提供者:
iwantahouse
非常好用的pcb封装库
原理图封装列表 Name Descr iption ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 74ACT573T 双向数据传输 74HC138 138译码器 74H C154 4-16译码器 74HC4052 双通道模拟开关 74HC595 移位寄存器 74HVC32M 双输入或门 74LS32M 双输入或门 74VHC04M 非门 A
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-09-18
文件大小:1048576
提供者:
pdp19931228
altium designer常用元件集成库(IntLib)文件
个人最常用的集成库了,平时做项目用到的器件和封装都能在里边找到的! 74ACT573T 双向数据传输 74HC138 138译码器 74HC154 4-16译码器 74HC595 移位寄存器 74HC4052 双通道模拟开关 74HVC32M 双输入或门 74LS32M 双输入或门 74VHC04M 非门 ACS712 电流检测芯片 ACT45B 共模电感 AD5235 数控电阻 AD8251 可控增益运放 AD8607AR 双运放 AD8667 双运放 AD8672AR 双运放 ADG836
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-07-20
文件大小:749568
提供者:
shuimaiyoulan
液压油污染物双线圈多参数阻抗检测传感器.pdf
液压油污染物双线圈多参数阻抗检测传感器.pdf,提出了一种液压油污染物多参数测量传感器,该传感器在平面型微流体电感传感器基础上增加了一个单层电感线圈,并将两个单层线圈正对排布在直微通道两侧,在电感参数检测的基础上将两个单层电感线圈等效为一对圆环形电容极板,引入了电容参数检测,从而实现了对液压油中铁磁性金属颗粒、非铁磁性金属颗粒、水滴和气泡4种污染物的检测。对该多参数传感器进行了设计,并结合仿真和实验对检测位置进行了优化,电容参数检测实验实现了液压油中180 μm水滴和240 μm气泡的区分检测
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38743481
GPS512/GPS500 闸门开度定位传感器.pdf
GPS512/GPS500 闸门开度定位传感器pdf,绝对值编码器,多种输出形式。直接直线测量,安装维护方便。恒力弹簧收绳,不锈钢专用弹簧双盘卷,材料拉力大而经久。室外IP65使用,坚固耐用。测量行程 GPS512:512mm,12m、15m、18m、最大24m。 GPS500:500mm,10000mm刻槽排线,不叠层,每圈行程一致,重复精度及线性度高。直径1.5mm软性多股不锈钢绳,耐海水浸泡、耐化学腐蚀型。长距直线测量极佳的性价比,经济实用。液压油缸行程、闸门开度检测。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-25
文件大小:1012736
提供者:
weixin_38743481
岛电FP23仪表的常用操作说明(自编).pdf
岛电FP23仪表的常用功能手册。包括仪表的程序设置,仪表的启停,跳步等日常常用操作。根据个人经验编写了具体的使用说明。日本岛电公司FP23型仪表,具有0.1%高精度高分辨率,20 组曲线(共400 步)可编程,单双通道,双排LED5位显示,多DI/DO 接口,常用通讯及MODBUS 协议,支持 用户灵活方便编译的计算机USB 接口软硬件。可广泛用于半导体制造,计量仪表,传感器标定,航空航天,石油化工,冶金等自控领域。
所属分类:
制造
发布日期:2020-05-10
文件大小:626688
提供者:
protossback
AltiumDesigner常用库文件
74ACT573T 双向数据传输 74HC138 138译码器 74HC154 4-16译码器 74HC4052 双通道模拟开关 74HC595 移位寄存器 74HVC32M 双输入或门 74LS32M 双输入或门 74VHC04M 非门 ACS712 电流检测芯片 ACT45B 共模电感 AD5235 数控电阻 AD8251 可控增益运放 AD8607AR 双运放 AD8667 双运放 AD8672AR 双运放 ADG836L 双刀双掷数字开关 AFBR-5803-ATQZ 光以太网 AS10
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-25
文件大小:1048576
提供者:
li963785820
西门子AS100声敏传感器.pdf
西门子AS100声敏传感器pdf,西门子AS100声敏传感器目录 主要内容 S| TRANS AS100传感器 优点 规格 外形与尺寸 安装 理想的安装位置 需要避免的安装条件 安装条件 固体流量检测 装配 直接安装 附件安装 安装温度 内部连接 S| TRANS AS100标准温度型ST型 扩展温度型ET型 模拟输出 相对稳定性 应用 主要内容 SITRANS AS100传感器 SIRANS AS100是一种用于流量检测的声敏传感器。该传感器监控由以 下原因引起的声波辐射 ●管道、斜槽和给料
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744435
mini50 非密封型连接器系列 .PDF.pdf
mini50 非密封型连接器系列 .PDFpdf,mini50 非密封型连接器系列 .PDFmolex Mini50m非密封型 Mini50外形尺寸缩小 连接器系列 Mini50m1×4和0.64毫米 USCAR1x4连接器尺寸比较 母型端子 母型插座 公型接头 1.40mm USCAR 1X4 USCAR 1X4 1.00m Mini50TM 1x4 Mini50TM 1x4 CTX64一 端子 2.00mm CTX50 1.55mm 端子 4路插座的正面面积缩小了51% 4路卧式接头正面面积
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744435
多传感器数据融合技木在汽轮机排汽湿度监测系统中的应用
采用双区加热法在线监测汽轮机排汽湿度,由于各温度、压力传感器受位置、自身差异、环境等不可测因素的影响,使得其测量数据不能完全反映汽轮机的排汽湿度的真实状态。为此,利用改进的硬件和软件测量相结合的多传感器数据融合算法对测得数据进行处理,解决了过多的不确定因在湿度监测系统中
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:197632
提供者:
weixin_38590685
TS3-MVA31B智能传感器专用数显表.pdf
一、特点:TS3-MVA32B2 TS3-MVA71B TS3-MVA91B ●采样速度快,测量准确,稳定,配合各种传感器使用。 ●双排大1寸数码管全四位显示,显示清晰直观,范围-1999~9999,浮动小数 ●标准信号输入4-20mA;0-20mA;0-10V;0-5V;1-5V;0-75mV等各种信号,可由客户选择其它组输入。 ●模拟输出:隔离电流输出4-20mA或电压0-10V,输出量程可设定。
所属分类:
制造
发布日期:2021-03-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_53606933
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