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无线电导航系统及其应用
利用无线电技术对飞机、船舶或其他运动载体进行导航和定位的系统。无线电导航技术的基本要素是测角和测距,因此可以组成测角-测角、测距-测距、 测角-测距、测距差(双曲线)等多种形式的系统。无线电信号Esin(ωt+嫓)中振幅E、角频率ω、相位嫓和时间t,都可作为导航参量使用。赋予无线电波以导航信息的方法很多,但都是利用无线电波传播的直线性及其恒定的传播速度两种特性。无线电导航的基准点可以设在地面、空间或卫星上。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-01
文件大小:59392
提供者:
redmoon123456
NLOS 定位算法代码
NLOS蜂窝网络抑制非视距定位算法研究.详细介绍了几种基本的定位方法:圆周定位法(TOA, Time Of Arrival)、双曲线定位法(TDOA, Time Different Of Arrival)、角度测量值定位法(AOA, Angle Of Arrival)和混合定位法,并对这些方法进行了比较。
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-15
文件大小:342016
提供者:
goodyear1987519
基于RIPS 的双曲线定位算法研究
无线点干涉定位系统RIPS 运用双曲线算法定位时,锚节点的不同分布会使系统中存在误差敏感的双解区域。由于测距误差的存在,该区 域内的待定位节点可能出现较大的定位误差。本文通过分析双解区叠加的影响,提出了一种发射节点对调度算法SOSA。理论和仿真实验证明,该 算法能够使得系统的双解区域明显减小,从而减小待定位节点位于双解区内的概率,且所需测距次数并没有明显增加。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-12
文件大小:346112
提供者:
jacky04
基于RIPS 的双曲线定位算法研究
无线点干涉定位系统RIPS 运用双曲线算法定位时,锚节点的不同分布会使系统中存在误差敏感的双解区域。由于测距误差的存在,该区域内的待定位节点可能出现较大的定位误差。本文通过分析双解区叠加的影响,提出了一种发射节点对调度算法SOSA。理论和仿真实验证明,该算法能够使得系统的双解区域明显减小,从而减小待定位节点位于双解区内的概率,且所需测距次数并没有明显增加。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-29
文件大小:346112
提供者:
timeme
UWB信号定位的TDOA算法
UWB信号定位的TDOA算法,采用5个接收器,将非线性双曲线方程组化为线性方程组。资料为英文。
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-27
文件大小:1048576
提供者:
jugingyi
TDOA—chan定位算法
用MATLAB实现TDOA无线定位算法,利用CHAN算法求解双曲线方程组获取信号发射源的位置。
所属分类:
其它
发布日期:2011-10-16
文件大小:3072
提供者:
zhaoqinghua45
声音定位系统
声音信号经采集放大,带通滤波,最后采用双曲线定位算法算出声源的坐标。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-04-08
文件大小:670720
提供者:
zyp20121234
合成孔径雷达成像-算法与实现-光盘.iso
了解合成孔径雷达的图像处理算法,这本书是英文的,适合初学者序 星载合成孔径雷达(SAR)在地球遥感中的应用可以迫溯至1978年的 SEASAT,其100余 天的飞行使人们得以初窥SAR在成像方面的巨大潜力。但直到199年的ERS-1,SAR才真正 做到了对地球的长期观测,并实现了成像模式的可靠运行。许多具有较强雷达遥感应用背景的 国和跨国空间项目,确保了在环境监测及全球性变化研究方面都必不可少的数据获取的连 续性。 此后,一些从未设想过的新应用相继出现,其中最振奋人心的莫过于SAR的干涉,即利
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-07-16
文件大小:38797312
提供者:
qq_32214013
基于SimpliciTI协议的无线传感器网络设计
针对GPRS、ZigBee、WiFi等国际标准无线传感器网络通信协议价格高、对硬件要求高等问题,提出采用适用于小型射频网络的低功耗SimpliciTI协议设计无线传感器网络的方案。首先介绍了SimpliciTI协议的基本原理;然后给出了一种采用CC2500射频收发芯片和MSP430超低功耗微处理器芯片的无线传感器节点的电路设计方案,并介绍了基于SimpliciTI协议的无线传感器网络的组网及通信过程;最后介绍了基于距离的无线传感器网络定位算法,并针对常用的多边定位算法误差较大的问题,提出了一种改
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:216064
提供者:
weixin_38588592
chan算法代码1234.m
Chan算法的数学原理。Chan算法可将TDOA中的求解多个双曲线的非线性方程求解,化为带参数的伪线性方程,可大大降低运算量。但在求解参数r0r_0r 0 时,会存在无解,一个解,两个解三种情况。即Chan算法,存在不可定位和定位模糊的可能,在出现定位模糊时,需要我们引入新的时间差信息,对其中的一个伪解进行剔除
所属分类:
电信
发布日期:2020-04-21
文件大小:726
提供者:
weixin_47055454
基于单次反射的井下单基站DOA和TOA定位方法
针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向(DOA)和到达时间(TOA)的联合估计定位方法。该方法利用视距路径和多条单次反射路径的TOA估计值构建以基站原点和单次反射点为焦点的双曲线,利用DOA估计值构建直线,从而建立含有连续位置信息的二元多次估计方程组,通过计算直线与双曲线的交点得到移动目标的精确位置。仿真结果表明,该方法较视距直接定位方法的定位精度有较大提高,且当单次反射路径为3条时即可达到较高的定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:230400
提供者:
weixin_38581447
零相位差-测向的随动二分法定位
针对射频无源定位中基于信号到达时间差(TDOA)定位模型因其双曲线非线性导致边缘测量误差放大单靠优化算法改进有限的问题,提出了基于零相位差-测向的随动二分法定位。该方法通过对测量天线的运动控制,获得误差最小测量位置,在此基础上通过电缆线延迟补偿法提高AD8302相位差测量精度,并对天线施加位置扰动获得精确角度,消除系统测量误差。对比分析了参数测量方差对此模型和正交TDOA模型几何精度因子(GDOP)的影响。并通过实验证实了此定位法相比于传统的TDOA定位法增大了定位范围,提高了定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-15
文件大小:807936
提供者:
weixin_38645208
基于TDC-GP22的室内定位系统的设计及实现
针对室内定位的问题,本文提出了一种无时钟同步的TDOA室内定位系统的设计方案。该系统以仓储搬运机器人为背景,借助于无线电通信电路,通过测量机器人身上的无线电发射器发出的信号到辅助节点的传播时延差(TDOA),使用双曲线定位法估计目标相对坐标位置。方案实现通过用TDC-GP22分别测量每俩组无线电到达的时间差,通过SPI传输给主控芯片NUC100RE3AN处理,将由双曲线定位计算出的坐标通过串口发送给上位机上。实验结果显示具有较高的定位精度,误差一般在1.5 m以内。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:845824
提供者:
weixin_38688969