目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

设计了一款用于双极型步进电机的斩波驱动电路，采用可变增益放大器实现电流检测和角度细分以提高精度，采用新型低功耗功率放大电路降低芯片功耗，并采用0.35 μm BCD工艺，最高输出电压为35 V，驱动能力为±2.5 A。测试结果表明，负载电源静态电流为3.9 mA，功率管导通电阻不超过0.23 Ω，斩波电流误差小于8%。